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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种集成式无人机控制地面站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119059001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411152802.4，技术领域涉及：B64U80/86；该发明授权一种集成式无人机控制地面站是由裴海兰;何玉成;武献磊;冯亚辉设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式无人机控制地面站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成式无人机控制地面站，该地面站包括：控制方舱，包括天线舱和工作舱；天线舱内部设有天线舱设备，工作舱内部设有工作舱设备和无人机存放平台，控制方舱外部设有舱外设备；控制方舱可拆卸固定于移动平台上，移动平台在外力的作用下能够带动控制方舱移动；工作舱设有设备门，设备门处设有液压尾板，液压尾板固定于移动平台，通过液压尾板和设备门将工作舱设备和无人机移入移出工作舱。本发明具备设备集成度高的特点，控制方舱集成视距地面站数据终端设备与指挥控制站设备，既具备视距地面数据终端数据传输功能，又具备指挥控制站对无人机实时监控的功能；面对转场任务需求时，能快速响应，实现机动转场方式。

本发明授权一种集成式无人机控制地面站在权利要求书中公布了：1.一种集成式无人机控制地面站，其特征在于，包括： 控制方舱，包括天线舱和工作舱； 所述天线舱内部设有天线舱设备，所述工作舱内部设有工作舱设备和无人机存放平台，所述控制方舱外部设有舱外设备； 所述控制方舱可拆卸固定于移动平台上，所述移动平台在外力的作用下能够带动所述控制方舱移动； 所述工作舱设有设备门，所述设备门处设有液压尾板，所述液压尾板固定于所述移动平台，通过所述液压尾板和所述设备门将所述工作舱设备和无人机移入移出所述工作舱； 所述天线舱设备包括： C波段天线组合，用于输出和接收C波段信号； 天线升降机构，所述C波段天线组合可拆卸固定于所述天线升降机构，所述天线升降机构可拆卸固定于所述天线舱底板上，通过所述天线升降机构将所述C波段天线组合从所述天线舱内部升至所述天线舱上方，以及将所述C波段天线组合复位； 所述C波段天线组合包括： C波段定向天线，与C波段定向射频前端通信连接，通过所述C波段定向天线输出和接收C波段信号； C波段全向天线，与C波段全向射频前端通信连接，通过所述C波段全向天线输出和接收C波段信号； 所述C波段定向射频前端和所述C波段全向射频前端均与射频开关通信连接，通过所述射频开关选择所述C波段定向射频前端或所述C波段全向射频前端输出和接收C波段信号； C波段功放，分别与所述射频开关、变频组合模块通信连接，所述C波段功放用于放大变频组合输出的C波段信号后经所述射频开关输出至所述C波段定向射频前端或所述C波段全向射频前端； 双工器，分别与所述射频开关、所述变频组合模块通信连接，所述双工器用于将所述C波段定向射频前端或所述C波段全向射频前端接收的C波段信号进行滤波和低噪声放大，进而输出到所述变频组合模块； 所述变频组合模块，用于通过所述变频组合模块的上变频器将所述工作舱设备输出的L波段信号转换为C波段信号输出至所述C波段功放，以及通过所述变频组合模块的下变频器将所述双工器输出的C波段信号转换为L波段信号输出至所述工作舱设备； 所述舱外设备包括： UHF波段全向天线，用于输出和接收UHF波段信号； 天线倒伏机构，所述UHF波段全向天线可拆卸固定于所述天线倒伏机构，所述天线倒伏机构可拆卸固定于所述控制方舱顶板上，通过所述天线倒伏机构将所述UHF波段全向天线竖立平放于所述控制方舱顶板上； 所述工作舱设备包括： 链路设备单元，安装于链路设备机柜内； 配电单元，安装于配电机柜内； 多个控制席位，多个控制席位通信互联且均与所述链路设备单元通信连接，与所述配电单元电连接及通信连接； 多个座椅，所述座椅为移动式折叠座椅； 所述链路设备机柜、所述配电机柜和席位操作台均可拆卸固定于所述工作舱地板上，且均安装于所述工作舱一侧，所述无人机存放平台设置于所述工作舱另一侧； 所述链路设备单元包括： 信号转接模块，分别与所述变频组合模块、所述UHF波段全向天线、信道组合模块、视距链路终端组合模块、视距天线控制组合模块、UHF射频前端模块、北斗模块、链路网交换机和所述配电单元通信连接； 第一电源转接模块，与所述配电单元电连接，所述电源转接模块用于将所述配电单元输出的电源输出到电源转换模块； 电源转换模块，与所述第一电源转接模块电连接，所述电源转换模块用于将所述第一电源转接模块输出的交流电转换为直流电，进而给视距天线控制组合模块、视距链路终端组合模块、信道组合模块、UHF射频前端模块、北斗模块和链路网交换机供电； 视距天线控制组合模块，分别与所述天线倒伏机构和所述天线升降机构电连接，所述视距天线控制组合模块用于控制所述天线倒伏机构和所述天线升降机构； 北斗模块，用于接收和输出北斗信号，以及进行短报文测试； 视距链路终端组合模块，分别与信道组合模块和链路网交换机通信连接，所述视距链路终端组合模块用于对所述链路网交换机输出的主链路上行基带数据和副链路上行基带数据进行信道编码、直接序列扩频和数字调制，形成主链路上行中频信号和副链路上行中频信号输出至所述信道组合模块；以及对所述信道组合模块输出的主链路下行中频信号和副链路下行中频信号进行解调、译码，形成主链路下行基带数据和副链路下行基带数据； 信道组合模块，与所述终端组合模块、变频组合模块和UHF射频前端模块通信连接，所述信道组合模块用于将所述主链路上行中频信号转变为L波段射频信号经所述信号转接模块输出至所述变频组合模块；将所述副链路上行中频信号转变为UHF波段射频信号输出至所述UHF射频前端模块；以及将所述UHF射频前端模块接收的UHF波段射频信号转变为副链路下行中频信号输出至所述视距链路终端组合模块，将所述变频组合模块输出的L波段射频信号转变为主链路下行中频信号输出至所述视距链路终端组合模块； 链路网交换机，与所述配电单元的链路监控电脑主机通信连接，所述链路网交换机用于将所述主链路下行基带数据和副链路下行基带数据输出至所述链路监控席位电脑主机，将所述链路监控电脑主机输出的主链路上行基带数据和副链路上行基带数据输出至所述视距链路终端组合模块。

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