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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利移动体控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411180102.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动体控制系统是由陈玉东设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动体控制系统，包括：接收模块，用于接收需要由移动体执行的任务的任务信息和移动体信息，所述任务信息包括任务地点，所述移动体信息包括移动体位置；存储模块，用于存储移动体执行所述任务时所在建筑物的建筑物资料，所述建筑物资料包括建筑物内不同任务地点间的通路以及表示通路中的特定区域的信息，所述特定区域包括第一特定区域和或第二特定区域，第一特定区域是指通路中空间仅能同时容纳一台移动体的区域，第二特定区域是指通路中宽度小于两个移动体的通行宽度与一定避让裕量的总和的区域；处理模块，根据任务信息、移动体信息以及建筑物资料制定移动体执行任务时所遵循的方案，所述方案确保预置条件在移动体执行任务期间不会成立，所述预置条件是指移动体被堵塞在特定区域的条件；生成模块，用于根据所述方案生成控制移动体执行其任务的控制指令；控制模块，用于根据所述控制指令对移动体进行控制，使其执行被分配给该移动体的任务。本申请能有效避免出现移动体在特定区域发生堵塞的现象。

本发明授权移动体控制系统在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制系统，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收需要由移动体执行的任务的任务信息和移动体信息，所述任务信息包括任务地点，所述移动体信息包括移动体位置； 存储模块，用于存储移动体执行所述任务时所在建筑物的建筑物资料，所述建筑物资料包括建筑物内不同任务地点间的通路以及表示通路中的特定区域的信息，所述特定区域包括第一特定区域和或第二特定区域，第一特定区域是指通路中空间仅能同时容纳一台移动体的区域，第二特定区域是指通路中宽度小于两个移动体的通行宽度与一定避让裕量的总和的区域； 处理模块，根据任务信息、移动体信息以及建筑物资料制定移动体执行任务时所遵循的方案，所述方案确保预置条件在移动体执行任务期间不会成立，所述预置条件是指移动体被堵塞在特定区域的条件； 生成模块，用于根据所述方案生成控制移动体执行其任务的控制指令； 控制模块，用于根据所述控制指令对移动体进行控制，使其执行被分配给该移动体的任务； 当特定区域为第一特定区域时，所述预置条件为至少两个移动体同时经过同一个特定区域；当特定区域为第二特定区域时，所述预置条件为至少两个移动体需要相向交错通过特定区域； 所述方案至少包括移动体与被分配给该移动体的被分配任务间的对应关系、同一移动体执行任务地点不同时的移动路径以及移动体执行任务时经过所述特定区域时的经过时段。

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