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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利油料作物按需精量补灌系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119032713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311230851.0，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权油料作物按需精量补灌系统及方法是由刘雪美;刘林;朱云鹏;辛振波;苑进设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本油料作物按需精量补灌系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油料作物按需精量补灌系统及方法，补灌系统包括传感器模块、云平台和水肥机；传感器模块连接云平台，用于检测油料作物生长的气象数据和长势数据；云平台连接传感器模块和动作执行模块，用于根据传感器模块检测的数据做出决策，并向水肥机发出指令；水肥机块连接云平台，用于接收指令并配合云平台完成水肥一体化补灌作业。补灌方法为通过建立区域地块不同深度土壤相对含水量估算模型，制定基于未来作物蒸散量和降雨量的分阶段油料作物灌溉施肥方案。本发明使得油料作物在生长过程中依靠按需精量补灌动态实现水肥调控，实现油料作物高效生产。

本发明授权油料作物按需精量补灌系统及方法在权利要求书中公布了：1.油料作物按需精量补灌方法，其特征在于，包括步骤如下： 1测定油料作物种植地块的田间持水量θfc、土壤容重ρwater、不同深度土壤营养成分，结合目标产量计算作物各个时期施肥总量； 2建立区域地块不同深度土壤相对含水量估算模型： ①将区域地块地下土壤分成n层，每层的高度分别为h1，h2，…,hn，在每层中间区域选取多个采样点利用烘干法测量土壤质量含水率并取平均值代表本层土壤质量含水率，对应h1层，h2层，…,hn层土壤的质量含水率分别为θm1,θm2,...,θmn，θmc为土壤达到田间持水量时对应的质量含水率； h1层土壤质量含水率θm1相当于等效灌水高度θm1×ρsoilρwater×h1； h1层土壤由θm1到θmc最小灌水高度hm1＝θmc-θm1×ρsoilρwater×h1； h2层土壤质量含水率θm2相当于等效灌水高度θm2×ρsoilρwater×h2； h2层土壤由θm2到θmc最小灌水高度hm2＝θmc-θm2×ρsoilρwater×h2； 依次类推， hn高度土壤质量含水率θmn相当于等效灌水高度θmn×ρsoilρwater×hn； hn层土壤由θmn到θmc最小灌水高度hmn＝θmc-θmn×ρsoilρwater×hn； 地面深度土壤相对含水量为 ②假设每天的灌溉量为hirrigation，降雨量为hrain-j，作物蒸散量为ET0； ET0＝kfT,H,L,V，其中T、H、L、V分别为温度、湿度、光照和风速，k为比例系数； 则第t天的累计等效灌溉高度 当时， 当时， 当时， 依次类推， 当时， 当时， 层土壤含水率达到饱和之后，多余的水下渗到更深层土壤中； 3根据检测的油料作物冠层图像和植株高度，判断油料作物生长阶段，假设油料作物生长分成p个阶段，其中2＜p≤n； 假设Δhrain-pre、ET0-pre为未来每天的降雨量和作物蒸散量， 其中，ET0-pre＝k1fT，k1为预测作物蒸散量比例系数，Δhrain-pre＝k2Δhrain，k2为预测未来降雨概率，Δhrain为天气预报中降雨量； 则未来第tt天等效灌溉高度 保证油料作物生长的最低土壤相对含水量θmin，适宜的土壤相对含水量下限θshiyi_min，适宜的土壤相对含水量上限θshiyi_max，θmin＜θshiyi_min＜θshiyi_max； ①假设第1阶段从深度吸收水分，深度土壤相对含水量 假设本阶段只灌溉不施肥； 如果本次灌溉，灌溉高度为hirrigation1，满足下式 如果本次不灌溉； ②假设第2阶段从深度吸收水分，深度土壤相对含水量 假设本阶段灌溉和施肥且施肥量大，如果在补灌追肥的同时不足以将本阶段肥料完全施完，则考虑在时补灌追肥，保证在本阶段将肥料全部施加到土壤中； 如果本次灌溉，灌溉高度为hirrigation2，同时进行施肥，满足下式 假设本阶段应该施肥总量为Q，时施加肥料为Q1，则还有Q-Q1肥量没有施加； 在时，将Q-Q1肥量分r次随水施加到土壤中，假设每次对应的土壤相对含水量为θr，且θr≥θmin，每次对应的灌水高度为hr,每次补灌追肥浓度为kr，满足下式 ③依次类推，假设第p阶段从深度吸收水分，深度土壤相对含水量 假设本阶段灌溉和施肥且施肥量小，肥料在时补溉追肥，且本阶段肥料能够全部施加到土壤中； 如果本次灌溉，灌溉高度为hirrigation3，同时进行施肥，满足下式 如果本次不灌溉。

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