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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于空间定位的光谱成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119023074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411209607.0，技术领域涉及：G01J3/28；该发明授权一种用于空间定位的光谱成像方法及系统是由杜桂强;林新基;颜润泽;荆雪萌;赵滢;李俊阳设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空间定位的光谱成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明设计一种用于空间定位的光谱成像方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：构建光学滤波器阵列和光电传感器阵列；S2：对光学滤波器阵列中的各光学滤波器进行校准，形成包含所有选定校准角度光谱信息的矩阵Τ；S3：获取被测目标来自该预定入射角度范围，且入射角度为θ的光谱信息，使其经光学滤波器阵列进行差异化调制后传输至光电传感器阵列，由光电传感器阵列转化为强度信号；S4：基于该矩阵和强度信号，使用预定的重构算法重构被测目标的光谱S5：计算被测目标的入射角度θ。本发明既实现了一个或多个特定角度被测物体的光谱成像和空间定位，又实现了宽角度全角度范围内被测物体的光谱成像和空间定位。

本发明授权一种用于空间定位的光谱成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于空间定位的光谱成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：选取对光入射角度敏感的光学滤波器构建光学滤波器阵列； 构建光电传感器阵列，使其与光学滤波器阵列连接； S2：对所述光学滤波器阵列中的各光学滤波器进行校准；在所述光学滤波器阵列的一预定入射角度范围内，选取多个不同的校准角度，在多个不同的校准角度下分别获取光学滤波器阵列中各光学滤波器的光谱信息数据，形成包含所有选定校准角度光谱信息的矩阵Τ；所述矩阵Τ中每个校准角度均对应一观测矩阵； S3：获取被测目标来自所述预定入射角度范围，且入射角度为θ的光谱信息，使其经所述光学滤波器阵列进行差异化调制后传输至所述光电传感器阵列，由所述光电传感器阵列转化为强度信号Iθ； S4：选取所述预定入射角度范围内的一校准角度作为入射角，基于所述校准角度在所述矩阵Τ中对应的观测矩阵和所述强度信号Iθ，使用预定的重构算法重构被测目标的光谱 S5：基于被测目标的重构光谱计算所述被测目标的入射角度θ； 所述步骤S5具体包括以下步骤： S51：计算所述校准角度的目标函数 S52：重复执行步骤S4和步骤S51，每次均选取不同的校准角度，获取预定入射角度范围内的所有校准角度的目标函数； S53：比较所述预定入射角度范围内的所有校准角度的目标函数的大小，选取其中目标函数最小的校准角度作为所述被测目标的入射角度θ。

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