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龙图腾网获悉辽宁石油化工大学申请的专利一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411275190.8，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人及其工作方法是由蔡国君;何娇;高启智;郑皓文;邵静怡;包嘉琦设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人及其工作方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括头部机构、颈部机构、行走机构以及躯体机构；其中所述躯体机构包括上底板和下底板，所述上底板的上端设置有躯壳，所述躯壳内设置有水箱、水泵，所述躯壳外侧铺设太阳能板，所述躯体机构还包括钻土机构、树苗运输机构、培土机构、缠线机构。本发明中的机器人仿照蜘蛛吐丝的原理，结合自动化设计及原理使得仿生蜘蛛机器人能自动从尾部对种植完成的树苗进行缠线，独特的缠线设计可让树苗在种下时相互支撑，相互依扶，大大增加了对风沙的抵抗性和栽种成活率。

本发明授权一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人，其特征在于，包括头部机构1、颈部机构2、行走机构3以及躯体机构4； 所述头部机构1包括花瓣形头部，所述花瓣形头部的前端设置有视觉检测及探测镜头装置11，所述花瓣形头部的下端与弦杆12通过螺栓球连接成可旋转结构，所述可旋转结构的下端与颈部机构2连接； 所述颈部机构2包括多级弹簧伸缩杆结构，所述多级弹簧伸缩杆结构的下端通过法兰24固定在滑块25上，所述滑块25连接于导轨26上，所述的滑块25及导轨26通过螺栓连接套件固定在躯体机构4的上底板45上； 所述行走机构3包括六足行走装置和轮式移动装置； 所述六足行走装置包括三组舵机操控组合结构，所述舵机操控组合结构的下端与仿生小腿312连接，所述仿生小腿312的下端与第一驱动电机313固定连接，所述第一驱动电机313下端与机器人足部装置314连接，所述足部装置314由多个扇形板组成； 所述轮式移动装置包括支架座315，所述支架座315通过转动轴316上部与躯体机构4的下底板46连接，所述转动轴316下部与支撑杆317连接，每个所述支撑杆317下端连接万向轮318，两个所述万向轮318通过车轴319固定连接，所述车轴319中间安有减速电机320；横梁伺服电机323通过电机支架324固定在躯体机构4的下底板46上且与丝杠反向器325连接，所述丝杠反向器325与丝杠326一端铰接，丝杠326的另一端通过固定块327与下底板46连接； 所述躯体机构4包括上底板45和下底板46，所述上底板45的上端设置有躯壳47，所述躯壳47内设置有水箱、水泵，所述躯壳47外侧铺设太阳能板，所述躯体机构4还包括钻土机构41、树苗运输机构42、培土机构43、缠线机构44； 所述缠线机构44固定连接下底板46上并安装于培土机构43的后端；所述缠线机构44包括丝杠装置4401，所述丝杠装置4401固定连接于下底板46下端，所述丝杠装置4401前侧设置有第二驱动电机4402；所述丝杠装置4401两侧连接有固定板4403，所述固定板4403与安装板4404通过螺栓连接；所述安装板4404与第三连接板4408固定连接，所述第三连接板4408凹槽内滑动连接第三齿条机构4407；所述第三齿条机构4407与第三齿轮4406啮合连接，第三正反转电机4405驱动第三齿轮4406在第三齿条机构4407上移动；所述第三齿条机构4407下端连接有绕线圈4410，所述绕线圈4410内部设置有以两个第四齿轮4412啮合的方式连接的绕线条4409，第四正反转电机4413带动第四齿轮4412进而带动绕线条4409沿着线轴4411转动。

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