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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411106437.3，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法是由孙道恒;金航;李苑绮;许丰;杨建辉;陈松月;何功汉设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法。本发明传感器包括刚性基板、柔性传感元件和细胞培养支架；所述柔性传感元件包括柔性基底层、敏感栅和应力层，所述柔性基底层与刚性基板连接，所述应力层经由预拉伸后附着于柔性基底的下表面，所述敏感栅设置于柔性基底和应力层之间，且沿敏感栅的外周设置U形切口，所述U形切口处的柔性传感元件利用应力层释放残余应力形成弯曲悬臂；所述细胞培养支架设置于弯曲悬臂下方，并与所述弯曲悬臂的自由端连接。本发明通过将心肌组织的收缩形变转换为压阻敏感栅的电阻变化，从而实现心肌组织的收缩力传感。

本发明授权一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器，其特征在于：包括刚性基板、柔性传感元件和细胞培养支架；所述柔性传感元件包括柔性基底层、敏感栅和应力层，所述柔性基底层与刚性基板连接，所述应力层经由预拉伸后附着于柔性基底的下表面，所述敏感栅设置于柔性基底和应力层之间，且沿敏感栅的外周设置U形切口，所述U形切口处的柔性传感元件利用应力差异形成弯曲悬臂；所述细胞培养支架设置于弯曲悬臂下方，并与所述弯曲悬臂的自由端连接； 还包括刚性支柱，所述刚性支柱用于固定并限制细胞培养支架的单端位移； 所述刚性基板设置镂空槽，所述柔性基底层附着于所述刚性基板的下表面，所述敏感栅和弯曲悬臂位于所述镂空槽的下方； 所述柔性基底层的表面设有微通道，所述敏感栅嵌设于所述微通道内； 所述柔性基底层和应力层的材料为聚二甲基硅氧烷、热塑性聚氨酯或硅胶的可拉伸柔性聚合物，所述敏感栅的材料为石墨或碳纳米管掺杂的PDMS、导电水凝胶或液态金属，所述细胞培养支架为聚己内酯、热塑性聚氨酯或聚乳酸形成的有序纤维。

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