买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉具身智人(北京)科技有限公司申请的专利人形机器人的下肢系统和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411132774.X，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权人形机器人的下肢系统和人形机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人的下肢系统和人形机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人的下肢系统和人形机器人。人形机器人的下肢系统包括：髋部机构、左大腿机构、右大腿机构、左小腿机构和右小腿机构，髋部机构能够用于支撑人形机器人的上身躯干；左大腿机构包括大腿主体、上连接架、下连接架、第一直线执行器、第二直线执行器、第一双曲柄机构和第二双曲柄机构；大腿主体的上端通过上连接架与髋部机构转动连接，下端通过下连接架与左小腿机构转动连接，第一直线执行器和第二直线执行器能够分别沿大腿主体的长度方向伸长或缩短，使左大腿机构能够分别相对于髋部机构和左小腿机构转动；右大腿机构的结构与左大腿机构的结构相同。本申请提供的下肢系统能够提高人形机器人的负载能力。

本发明授权人形机器人的下肢系统和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的下肢系统，其特征在于，包括： 髋部机构、左大腿机构、右大腿机构、左小腿机构和右小腿机构，所述髋部机构能够用于支撑人形机器人的上身躯干； 所述左大腿机构包括大腿主体、上连接架、下连接架、第一直线执行器、第二直线执行器、第一双曲柄机构和第二双曲柄机构； 所述大腿主体的上端通过所述上连接架与所述髋部机构转动连接，所述第一直线执行器的上端通过所述第一双曲柄机构分别与所述大腿主体的上端和所述上连接架铰接，其下端铰接于所述大腿主体的下端； 所述大腿主体的下端通过所述下连接架与所述左小腿机构转动连接，所述第二直线执行器通过所述第二双曲柄机构分别与所述大腿主体的下端和所述下连接架铰接，其上端铰接于所述大腿主体的上端；所述第一直线执行器和所述第二直线执行器能够分别沿所述大腿主体的长度方向伸长或缩短，使所述左大腿机构能够分别相对于所述髋部机构和所述左小腿机构转动，且旋转轴均沿左右方向延伸； 所述大腿主体的下端设置有锁止结构，所述下连接架或所述左小腿机构上设置有配合部，在所述左大腿机构与所述左小腿机构转动至设定角度时，所述锁止结构能够与所述配合部锁定，以限制所述左小腿机构的转动； 所述右大腿机构的结构与所述左大腿机构的结构相同，且所述右大腿机构的上端和下端分别与所述髋部机构和所述右小腿机构连接； 所述左大腿机构还包括第九连杆轴和第十连杆轴，所述第一直线执行器和所述第二直线执行器均为电动推杆； 所述第一双曲柄机构包括第一连杆轴、第二连杆轴、第三连杆轴、第四连杆轴、第一连杆和第二连杆，所述第二双曲柄机构包括第五连杆轴、第六连杆轴、第七连杆轴、第八连杆轴、第三连杆和第四连杆； 所述第一连杆轴和所述第二连杆轴分别装配于所述上连接架上，所述第三连杆轴装配于所述大腿主体的上端，所述第四连杆轴通过所述第一连杆与所述第一连杆轴连接，通过所述第二连杆与所述第三连杆轴连接； 所述第一直线执行器的上端铰接于所述第四连杆轴上，下端通过所述第九连杆轴铰接于所述大腿主体的下端，所述大腿主体的上端通过所述第二连杆轴与所述上连接架转动连接； 所述第一连杆轴和所述第二连杆轴之间的距离与所述第二连杆轴和所述第三连杆轴之间的距离之和，小于所述第一连杆轴和所述第四连杆轴之间的距离与所述第四连杆轴和所述第三连杆轴之间的距离之和； 所述第五连杆轴和第六连杆轴分别装配于所述下连接架上，所述第七连杆轴装配于所述大腿主体的下端，所述第八连杆轴通过所述第三连杆与所述第五连杆轴连接，通过所述第四连杆与所述第七连杆轴连接； 所述第二直线执行器的下端铰接于所述第八连杆轴上，上端通过所述第十连杆轴铰接于所述大腿主体的上端，所述大腿主体的下端通过所述第六连杆轴与所述下连接架转动连接； 所述第五连杆轴和所述第六连杆轴之间的距离与所述第六连杆轴和所述第七连杆轴之间的距离之和，小于所述第五连杆轴和所述第八连杆轴之间的距离与所述第八连杆轴和所述第七连杆轴之间的距离之和。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人具身智人(北京)科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区经济开发区科苑路18号3幢一层A182室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。