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龙图腾网获悉豪博特医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种肩部康复辅助外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118975910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411019520.7，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种肩部康复辅助外骨骼装置是由戴欢;夏敏思;王睿;陈阳设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肩部康复辅助外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种肩部康复辅助外骨骼装置，包括穿戴组件、上肢固定组件、上肢运动支撑组件和无源动力输出组件；上肢固定组件包括上臂固定件以及摇臂；上肢运动支撑组件包括连接杆、第一安装支架和第一转盘；无源动力输出组件包括第一壳体、弹力牵引绳、拉绳、导轮和第二转盘；连接杆连接穿戴组件和第一安装支架；第一转盘转动连接在第一安装支架上；摇臂的两端分别第一转盘和上臂固定件连接；导轮设置在第二转盘上；弹力牵引绳的两端固定连接，且弹力牵引绳穿绕过导轮；拉绳的一端与第二转盘固定连接，拉绳的另一端穿出第一壳体后与第一转盘固定连接。本发明采用弹力牵引绳，减少了金属部件，在减重的同时其还能提供可调节的辅助力矩。

本发明授权一种肩部康复辅助外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种肩部康复辅助外骨骼装置，其特征在于：包括穿戴组件、上肢固定组件、上肢运动支撑组件和无源动力输出组件；所述上肢固定组件包括上臂固定件以及摇臂；所述上肢运动支撑组件包括连接杆、第一安装支架和第一转盘；所述无源动力输出组件包括第一壳体、弹力牵引绳、拉绳、导轮和第二转盘；连接杆的一端与穿戴组件连接，连接杆的另一端与第一安装支架连接；所述第一转盘转动连接在第一安装支架上；摇臂的一端与第一转盘固定连接，摇臂的另一端与上臂固定件连接；所述第一壳体固定连接在穿戴组件上；所述第二转盘转动设置在第一壳体内；所述导轮设置在第二转盘上，且随第二转盘的转动沿第二转盘的转动轴线进行圆周运动；弹力牵引绳的两端固定连接，且弹力牵引绳穿绕过导轮；拉绳的一端与第二转盘固定连接，拉绳的另一端穿出第一壳体后与第一转盘固定连接； 所述上肢运动支撑组件还包括第二壳体、支撑调节盘、拉杆、销钉和复位弹簧；所述第一安装支架、第一转盘、支撑调节盘、拉杆、销钉和复位弹簧均设置在第二壳体内；所述第一安装支架与第二壳体固定连接，且位于第二壳体内；第一转盘的旋转中心固定设有转轴；所述转轴的两端通过轴承转动连接在第一安装支架上；所述支撑调节盘固定安装在第一安装支架上；支撑调节盘的边缘沿转轴轴线圆周分布有多个支撑调节槽；所述支撑调节槽位于第一转盘的边缘外侧；拉杆的一端设有长孔，另一端设有操作手柄；所述操作手柄上固定设有销钉；所述转轴穿过拉杆的长孔，且拉杆可绕转轴转动；长孔的一端的内壁或者转轴位于长孔内的部分设有用于拉杆在不受力状态下，让长孔的另一端的内壁始终与转轴贴合的弹性部件；所述销钉与转轴的轴线平行设置，且在拉杆不受力状态下卡在对应的支撑调节槽内；所述销钉在拉杆受力克服弹性部件的弹力时脱离支撑调节槽； 所述摇臂的一端伸入第二壳体内固定连接在第一转盘的一侧，拉杆位于第一转盘的另一侧；拉杆沿转轴轴线的径向运动时，销钉始终位于第一转盘的边缘外侧；所述销钉跨过第一转盘的边缘后卡在对应的支撑调节槽内；所述销钉卡在支撑调节槽内时，用于限制并支撑摇臂向下转动； 所述第二壳体上设有可供拉杆的操作手柄伸出且提供操作手柄在拉杆转动时的运动空间的避让槽。

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