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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种侧悬挂式大白菜收获机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118947345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383944.1，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种侧悬挂式大白菜收获机及其控制方法是由毛罕平;刘泽;马国鑫;姜涛;柴嘉君;刘宬邑;赵明雪;喻永盛;李智康设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧悬挂式大白菜收获机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种侧悬挂式大白菜收获机及其控制方法，包括机架总成、扶正导向装置、夹根装置、拔取机构总成、提升输送装置、切根装置和控制模块；扶正导向装置、夹根装置、拔取机构总成、提升输送装置、切根装置和控制模块分别安装在机架总成上，扶正导向装置位于夹根装置的前端；切根装置位于夹根装置的后端，拔取机构总成位于提升输送装置的前端、提升输送装置位于夹根装置的上方；扶正导向装置扶正大白菜，拔取机构总成配合提升输送装置拔取大白菜，提升输送装置与夹根装置双重夹持大白菜，切根装置完成切根。本发明提高大白菜收获机的适应性，满足不同品种、不同大小大白菜的收获，减少大白菜收获损伤。

本发明授权一种侧悬挂式大白菜收获机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种侧悬挂式大白菜收获机，其特征在于，包括机架总成1、扶正导向装置2、夹根装置3、拔取机构总成4、提升输送装置5、切根装置6和控制模块； 所述扶正导向装置2、夹根装置3、拔取机构总成4、提升输送装置5、切根装置6和控制模块分别安装在机架总成1上；所述扶正导向装置2位于夹根装置3的前端；切根装置6位于夹根装置3的后端，拔取机构总成4位于提升输送装置5的前端、提升输送装置5位于夹根装置3的上方；所述扶正导向装置2用于扶正大白菜，拔取机构总成4配合提升输送装置5用于拔取大白菜，提升输送装置5与夹根装置3用于双重夹持大白菜，切根装置6用于完成切根；所述控制模块分别与拔取机构总成4、提升输送装置5和切根装置6连接； 所述拔取机构总成4包括两个对称设置的拔取机构；拔取机构分别位于提升输送装置5的前端； 每个拔取机构均包括弹簧4-1、Y形拔取装置4-2和安装片4-3；所述Y形拔取装置4-2安装在机架总成1上，弹簧4-1的一端与Y形拔取装置4-2的后端连接，另一端通过安装片4-3安装在机架总成1上，弹簧4-1用于张紧Y形拔取装置4-2，使其每次拔取完大白菜7后回到初始位置； 所述Y形拔取装置4-2包括滚轮4-2-1、旋转轴4-2-2、Y形安装板4-2-3与拔取轴4-2-4；旋转轴4-2-2分别安装在Y形安装板4-2-3的前端两侧，拔取轴4-2-4设置在Y形安装板4-2-3的后端；滚轮4-2-1分别安装在拔取轴4-2-4上，滚轮4-2-1与提升输送装置5前端的输送带接触，两个Y形安装板4-2-3相对设置，Y形安装板4-2-3前端两侧中间为凹槽。

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