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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118917037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410816801.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化方法是由龙腾;李昊达;史人赫;张宝收;叶年辉设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开的考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化方法，属于亚轨道飞行器设计优化领域。本发明实现方法为：综合考虑亚轨道飞行器几何、气动等重点学科间耦合关系，建立亚轨道飞行器多学科分析模型与多学科设计优化问题模型；采用基于初始样本扩容机制的近似优化策略，以亚轨道飞行器有效载荷最大为目标函数，考虑过载、动压等飞行状态约束，对亚轨道飞行器设计变量优化；在优化过程中，采用Kriging代理模型代替亚轨道飞行器高耗时分析模型，由约束差分进化算法求解代理模型伪最优解，并结合综合改善概率与重点设计空间方法，实现代理模型管理与更新，高效引导亚轨道飞行器运载性能优化过程收敛至全局最优解，即实现亚轨道飞行器运载性能优化。

本发明授权考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化方法在权利要求书中公布了：1.考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：确定亚轨道飞行器运载性能优化模型，并确定基于初始样本扩容机制的近似优化策略初始参数； 步骤二：基于亚轨道飞行器设计变量，建立亚轨道飞行器的参数化几何主模型，并获取亚轨道飞行器几何特征；亚轨道飞行器几何特征包括参考面积、头部驻点最大曲率半径、头部驻点最小曲率半径、机翼前缘曲率半径、机翼前缘后掠角、总体积、总表面积、机翼面积及尾翼面积； 步骤三：依据步骤二中的亚轨道飞行器几何主模型及参考面积，获取亚轨道飞行器升力系数及阻力系数； 步骤四：根据步骤二中的亚轨道飞行器头部驻点最大曲率半径、头部驻点最小曲率半径、机翼前缘曲率半径、机翼前缘后掠角，以及飞行工况，获取亚轨道飞行器头部驻点热流密度、机翼内翼段前缘热流密度及机翼外翼段前缘热流密度； 步骤五：依据步骤二中的亚轨道飞行器总体积、总表面积、机翼面积、尾翼面积，获取亚轨道飞行器再入返回质量； 步骤六：依据步骤二中的亚轨道飞行器参考面积、步骤三中的升力系数及阻力系数、亚轨道飞行器再入返回质量以及飞行工况，建立亚轨道飞行器的弹道模型； 步骤七：基于步骤一中的亚轨道飞行器运载性能优化模型，以亚轨道飞行器有效载荷质量最大为优化目标，采用初始样本扩容机制对亚轨道飞行器样本进行扩容，利用样本数据库中的所有样本信息构建目标函数与约束函数的Kriging代理模型，采用Kriging代理模型代替亚轨道飞行器高耗时分析模型，并由约束差分进化算法求解代理模型伪最优解；结合综合改善概率与重点设计空间方法，在满足亚轨道飞行器各学科设计要求下实现代理模型管理与更新，高效引导亚轨道飞行器运载性能优化过程收敛至全局最优解； 步骤八：输出当前样本数据库中的可行最优解，作为亚轨道飞行器优化结果，即实现考虑飞行状态约束的亚轨道飞行器运载性能优化。

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