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龙图腾网获悉山东泰丰智能控制股份有限公司申请的专利收割机脱困液压控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118896100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411074093.2，技术领域涉及：F15B21/00；该发明授权收割机脱困液压控制系统及方法是由王然;杨毛;李强;杨存强;王景海;莫旭东设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本收割机脱困液压控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收割机脱困液压控制系统及方法，涉及农业机械技术领域，右后比例流量阀的第一油口和左后比例流量阀的第一油口分别连接泵体的第一油口，右后比例流量阀的第二油口连接右后驱动模块的第一油口，左后比例流量阀的第二油口连接左后驱动模块的第一油口，右后驱动模块的第二油口和左后驱动模块的第二油口分别连接泵体的第二油口，右后比例流量阀受右后比例流量阀先导阀控制，左后比例流量阀受左后比例流量阀先导阀控制，右后驱动模块用于驱动右后轮转动，左后驱动模块用于驱动左后轮转动。本发明能够实现收割机的自动脱困，提高工作效率，降低劳动力。

本发明授权收割机脱困液压控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种收割机脱困液压控制系统，其特征在于：包括右后驱动模块、左后驱动模块、右后比例流量阀、右后比例流量阀先导阀、左后比例流量阀、左后比例流量阀先导阀和泵体，所述右后比例流量阀的第一油口和所述左后比例流量阀的第一油口分别连接所述泵体的第一油口，所述右后比例流量阀的第二油口连接所述右后驱动模块的第一油口，所述左后比例流量阀的第二油口连接所述左后驱动模块的第一油口，所述右后驱动模块的第二油口和所述左后驱动模块的第二油口分别连接所述泵体的第二油口，所述右后比例流量阀受所述右后比例流量阀先导阀控制，所述左后比例流量阀受所述左后比例流量阀先导阀控制，所述右后驱动模块用于驱动右后轮转动，所述左后驱动模块用于驱动左后轮转动； 需要所述右后轮单独正转前进时：所述泵体正转且所述右后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第一油口流至所述右后比例流量阀的第一油口，且所述右后比例流量阀受所述右后比例流量阀先导阀的控制并以最大开口打开，然后液压油经所述右后比例流量阀的第二油口流向所述右后驱动模块的第一油口，并使所述右后驱动模块带动所述右后轮全速正转，同时，液压油经所述右后驱动模块的第二油口流向所述泵体的第二油口； 需要所述右后轮单独反转倒退时：所述泵体反转且所述右后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第二油口流至所述右后驱动模块的第二油口，并驱动所述右后驱动模块反转，液压油经所述右后比例流量阀流至所述泵体的第一油口，同时，所述右后比例流量阀受所述右后比例流量阀先导阀控制以最大开口打开，所述右后驱动模块带动所述右后轮全速反转； 需要所述左后轮单独正转前进时：所述泵体正转且所述左后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第一油口流至所述左后比例流量阀的第一油口，且所述左后比例流量阀受所述左后比例流量阀先导阀的控制并以最大开口打开，然后液压油经所述左后比例流量阀的第二油口流至所述左后驱动模块的第一油口，并使所述左后驱动模块带动所述左后轮全速正转，同时，液压油经所述左后驱动模块的第二油口流向所述泵体的第二油口； 需要所述左后轮单独反转倒退时：所述泵体反转且所述左后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第二油口流至所述左后驱动模块的第二油口，并驱动所述左后驱动模块反转，液压油经所述左后比例流量阀流至所述泵体的第一油口，同时，所述左后比例流量阀受所述左后比例流量阀先导阀控制以最大开口打开，所述右后驱动模块带动所述右后轮全速反转； 需要所述右后轮和所述左后轮同时但不同速正转前进时：所述泵体正转、所述右后比例流量阀先导阀和所述左后比例流量阀先导阀均能够调至任意开度打开，液压油经所述泵体的第一油口分别流向所述右后比例流量阀的第一油口和所述左后比例流量阀的第一油口，液压油经所述右后比例流量阀的第二油口流向所述右后驱动模块的第一油口，以及经所述左后比例流量阀的第二油口流向所述左后驱动模块的第一油口，并使所述右后驱动模块带动所述右后轮正转，以及所述左后驱动模块带动所述左后轮正转，且所述左后轮和所述右后轮的转速不同，同时，液压油经所述右后驱动模块的第二油口和所述左后驱动模块的第二油口流向所述泵体的第二油口； 需要所述右后轮和所述左后轮同时但不同速反转倒退时：所述泵体反转、所述右后比例流量阀先导阀和所述左后比例流量阀先导阀均能够调至任意开度打开，液压油经所述泵体的第二油口分别流向所述左后驱动模块的第二油口和所述右后驱动模块的第二油口，所述右后驱动模块带动所述右后轮反转，以及所述左后驱动模块带动所述左后轮反转，且所述左后轮和所述右后轮的转速不同，同时，液压油经所述左后比例流量阀的第一油口和所述右后比例流量阀的第一油口流向所述泵体的第一油口。

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