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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于多元探测器的角度测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118882527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410988097.5，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于多元探测器的角度测量方法及装置是由吕小鹏;吴亚风;吴国俊;邵建锋设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多元探测器的角度测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多元探测器的角度测量方法及装置，解决了现有光学系统由于光斑只覆盖单个像元，导致光斑移动经过相邻像元之间的隔离区时，探测器输出的电压信息无变化，从而产生测量误差，影响目标光源角度测量精度的问题。本发明利用多元探测器进行角度测量，具有测量视场范围大的特点，其次采用大光斑的方式，避免了小光斑经过相邻像元之间隔离区时，探测器输出信号不变的问题，提升了光斑中心坐标计算的线性度，降低了曲线拟合算法的复杂度。

本发明授权一种基于多元探测器的角度测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多元探测器的角度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过光学系统将目标光源汇聚至多元探测器，使其在所述多元探测器的光敏面上形成圆形光斑，所述圆形光斑的直径d与像元的边长a满足：a＜d＜2a；所述多元探测器中的探测单元包括i行×j列，i≥3，j≥3； 步骤2、多元探测器将光信号转换为电压信号，获取多元探测器输出的所有行电压信号Ui和列电压信号Vj； 步骤3、获取所有行电压信号Ui中的最大行电压信号UI和所有列电压信号Vj中的最大列电压信号VJ，则二者对应的位置为探测到的光斑中心所处像元位置，记光斑中心所处像元位置为第I行、第J列； 步骤4、计算光斑中心坐标： 若行电压信号Ui中只有第I-1、I行的电压值为非默认电压值，列电压信号Vj中只有第J-1、J列的电压值为非默认电压值，则光斑中心坐标x，y为： 若行电压信号Ui中只有第I+1、I行的电压值为非默认电压值，列电压信号Vj中只有第J+1、J列的电压值为非默认电压值，则光斑中心坐标x，y为： 若行电压信号Ui中只有第I-1、I、I+1行的电压值为非默认电压值，列电压信号Vj中只有第J-1、J、J+1列的电压值为非默认电压值，则光斑中心坐标x，y为： x＝x1+x22+J*d； y＝y1+y22+I*d； 其中， 步骤5、计算目标光源与多元探测器光敏面在水平方向的夹角α与垂直方向夹角β： 其中，f为所述多元探测器光敏面到光学系统成像面的距离。

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