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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118875678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411113395.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台是由冯美;孙文学;卢秀泉;师亚龙;李昊举设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台，其底板上集成有钢丝绳辅助装配组件，钢丝绳辅助装配组件包括手术器械末端定位夹紧机构、手术器械腕部定位夹紧机构以及狭长操作杆定位夹紧机构；底板上集成有钢丝绳预紧力加载及测试组件；钢丝绳预紧力加载及测试组件通过多组预紧力加载电机和齿轮传动机构分别与传动箱的对应的线轮的线轮轴传动连接以对对应的钢丝绳施加预紧力。本发明的辅助装配及测试工装平台通过钢丝绳预紧力加载及测试组件使预紧力加载过程更加平稳顺滑，并利用扭矩传感器更加精确的测量预紧时钢丝绳上的拉力，扩大测试平台的应用范围，使其不仅仅局限于手持式微创手术器械。

本发明授权丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台在权利要求书中公布了：1.丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台，该平台包括底板，所述底板1设置有支撑于地面的地脚101； 其特征在于： 所述底板1上集成有钢丝绳辅助装配组件，所述钢丝绳辅助装配组件包括： 手术器械末端定位夹紧机构2，所述手术器械末端定位夹紧机构2用以夹持固定手术器械末端执行爪11； 手术器械腕部定位夹紧机构3，所述手术器械腕部定位夹紧机构3用以夹持固定手术器械腕部12；以及 狭长操作杆定位夹紧机构4，所述狭长操作杆定位夹紧机构4用以固定手术器械狭长操作杆13； 所述底板1上集成有钢丝绳预紧力加载及测试组件7，所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7作用于手术器械的传动箱8； 所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7通过多组预紧力加载电机701和齿轮传动机构分别与所述传动箱8的对应的线轮803的线轮轴802传动连接以对对应的钢丝绳施加预紧力； 所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7的预紧力加载电机701的输出端集成有扭矩传感器702； 所述传动箱8具有八个线轮803； 所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7具有八组所述预紧力加载电机701和齿轮传动机构； 其中六根钢丝绳延伸至所述狭长操作杆13内并用以控制所述手术器械末端执行爪11和所述手术器械腕部12运动； 另外两根钢丝绳与所述狭长操作杆13连接用以控制所述狭长操作杆13转动； 所述狭长操作杆定位夹紧机构4和所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7之间具有钢丝绳锁紧组件； 所述钢丝绳锁紧组件分为滑动式锁紧结构5和集成于所述滑动式锁紧结构5上的多个按钮式锁紧器6； 所述滑动式锁紧结构5包括： 两个能够沿所述底板1宽度方向移动以调节彼此间距的支撑架501；以及 与所述支撑架501的下部连接并锁定所述支撑架501与所述底板相对位置的滑动式锁紧器502； 每个所述支撑架501的上部均集成有三个所述按钮式锁紧器6，每个所述按钮式锁紧器6分别对应一根钢丝绳，延伸至所述狭长操作杆13内的六根钢丝绳分别经过所述按钮式锁紧器6后进入所述狭长操作杆13，且所述钢丝绳通过所述按钮式锁紧器6锁紧。

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