北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司苏海军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司申请的专利相机监测方法、装置、存储介质以及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466507.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权相机监测方法、装置、存储介质以及芯片是由苏海军;冯韬略设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机监测方法、装置、存储介质以及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种相机监测方法、装置、存储介质以及芯片，所述方法包括：获取车辆中的相机采集的图像；提取图像中的地面包括的多个地面坐标点；将多个地面坐标点从像素坐标系投影到相机坐标系中，得到多个第一坐标点；基于未知的深度参数和多个第一坐标点，确定多个第二初始坐标点；将多个第二初始坐标点从相机坐标系投影到车辆的车体坐标系中，得到多个第三坐标点，并将每一第三坐标点在垂直方向上的坐标值为零作为约束，输出已知的深度参数；基于已知的深度参数和多个第一坐标点，输出多个第二目标坐标点；基于多个第二目标坐标点，得到相机与地面之间的目标距离，以及基于目标距离与预先得到的基准距离，确定监测结果。
本发明授权相机监测方法、装置、存储介质以及芯片在权利要求书中公布了：1.一种相机监测方法，其特征在于，包括： 获取车辆中的相机采集的图像； 提取所述图像中的地面包括的多个地面坐标点； 将多个所述地面坐标点从基于所述图像构建的像素坐标系投影到基于所述相机构建的相机坐标系中，得到多个第一坐标点； 基于未知的深度参数和多个所述第一坐标点，确定多个第二初始坐标点，深度参数用于反映每一所述第二初始坐标点在所述相机坐标系中的深度； 将多个所述第二初始坐标点从所述相机坐标系投影到所述车辆的车体坐标系中，得到多个第三坐标点，并将每一所述第三坐标点在垂直方向上的坐标值为零作为约束，输出已知的深度参数； 基于所述已知的深度参数和多个所述第一坐标点，输出多个第二目标坐标点； 基于多个所述第二目标坐标点，得到所述相机与所述图像中的地面之间的目标距离，以及基于所述目标距离与预先得到的基准距离，确定用于表征所述相机的角度的偏移程度的监测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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