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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利一种足球比赛战术场景划分的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411031754.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种足球比赛战术场景划分的方法及装置是由潘一;蒲志强;赵思垚;王诗杰;陈敏设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足球比赛战术场景划分的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种足球比赛战术场景划分的方法及装置，本发明将多种类型的比赛数据进行帧数对齐，得到目标融合数据；将比赛录像视频与目标融合数据进行时间对齐，得到目标比赛录像视频；将目标融合数据输入至预设的足球比赛典型场景自动划分模型中，对目标比赛录像视频进行阶段划分，得到战术场景划分结果。通过保证数据的高度融合，将目标融合数据输入至预设的足球比赛典型场景自动划分模型中，对比赛进行阶段化划分，针对不同战术场景进行细化分析，克服了相关技术中只能单一分析的缺陷，提高了划分场景的效率，为足球专业分析人员提供可以针对更细颗粒度战术场景的有效辅助。

本发明授权一种足球比赛战术场景划分的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种足球比赛战术场景划分的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取足球比赛整场的比赛录像视频以及多种类型的比赛数据； 将多种类型的比赛数据进行帧数对齐，得到目标融合数据，所述多种类型的比赛数据包括：球员数据、事件数据、追踪数据，所述将多种类型的比赛数据进行帧数对齐，得到目标融合数据，具体包括： 按照所述球员数据与所述追踪数据、事件数据进行依次匹配，确认与所述球员数据对应的目标追踪数据以及多个目标事件数据；其中，所述追踪数据表征追踪时间范围内每一帧追踪图片中球位置和球员位置；所述事件数据表征整场比赛时间范围内每一帧事件图片中所发生的关键事件； 获取所述目标事件数据的时间帧以及目标追踪数据的频次；其中，所述目标追踪数据的频次表征追踪数据采集的时间间隔； 根据所述追踪数据的频次对所述追踪数据进行分组标记，得到目标追踪数据分组标记的组别集合，所述组别集合中每一个组包含相同预设数量的时间帧，并且每一个组的每一个时间帧均存在对应的追踪数据片段； 按照所述目标事件数据的时间帧、以及所述目标追踪数据分组标记的组别集合，将全部的所述目标事件数据插入至所述目标追踪数据中，得到目标融合数据，包括： 按照所述目标事件数据的时间，依次查找所述目标追踪数据分组标记的组别集合； 当查找到所述目标事件数据的时间存在于目标追踪数据分组标记的组别集合中的任一个目标组，则将所述目标组中任一时间帧的位置对应的追踪数据片段删除，并所述目标事件数据补充插入至所述目标组中最后一个时间帧的位置；直至全部的目标事件数据均被插入至所述目标追踪数据中，得到目标融合数据； 将比赛录像视频与所述目标融合数据进行时间对齐，得到时间对齐后的比赛录像视频，作为目标比赛录像视频； 将所述目标融合数据输入至预设的足球比赛典型场景自动划分模型中，得到不同的场景数据片段与对应的起始帧数；其中，所述场景数据片段表征不同颗粒度以及阶段化的足球比赛场景片段； 根据所述不同的场景数据片段与对应的起始帧数，对所述目标比赛录像视频进行阶段划分，得到战术场景划分结果； 所述比赛数据还包括比赛时间，所述将所述目标融合数据输入至预设的足球比赛典型场景自动划分模型中，得到不同的场景数据片段与对应的起始帧数，具体包括： 将所述比赛时间按照帧数划分为上半场比赛时间以及下半场比赛时间； 提取所述目标融合数据中目标事件数据所对应的控球状态信息； 根据所述控球状态信息划分所述目标融合数据中的控球流片段； 基于预设战术场景类型，上半场比赛时间以及下半场比赛时间对所述控球流片段定义对应的场景标签； 对存在场景标签的控球流片段进行特征工程，提取追踪数据特征以及事件数据特征； 根据所述追踪数据特征以及所述事件数据特征，对所述目标融合数据构建高级特征，其中，所述高级特征用于描述球员、球和时间在比赛场上的空间位置与战术布局； 将构建所述高级特征后的目标融合数据输入至预设的足球比赛典型场景自动划分模型中，得到不同的场景数据片段与对应的起始帧数。

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