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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种车辆载荷自适应估算方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410869450.8，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权一种车辆载荷自适应估算方法、装置及存储介质是由兰海龙;韩峰;韩伟;李泽;高海龙;李颖华设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆载荷自适应估算方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆载荷自适应估算方法、装置及存储介质，涉及载荷估算技术领域。本发明包括搭建载荷估算模型，设定载荷估算触发条件。在车辆运行过程中，加载载荷估算模型，初始化的载荷估算模型给出初始载荷，输出载荷等于初始载荷；若车辆运行过程中，整车状态触发设定的所述载荷估算触发条件，则采集记录加速度数据，通过固定区间的滑动平均处理加速度数据得到平均加速度，根据平均加速度所处的加速度波动区间识别载荷模式，根据载荷模式确定载荷估算值，输出载荷等于载荷估计值。本申请不依赖力学理论模型，不依赖道路坡度的计算精度，在不同的载荷工况下，能够方便快捷地自适应地估算出AMT轻卡的整车载荷，能够降低计算复杂度。

本发明授权一种车辆载荷自适应估算方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆载荷自适应估算方法，其特征在于，包括： 预先创建用于估算载荷的载荷估算模型，所述载荷估算模型创建了不同载荷模式与加速度波动区间在设定载荷估算触发条件下的关联关系，且每个所述载荷模式对应设置相应的载荷估算值；其中，创建所述载荷估算模型的过程包括：依据车辆不同的载荷工况，划分载荷模式；为各载荷模式设置对应的载荷估算值；遍历设定的载荷模式，按照所述载荷模式对应的载荷估算值调整车辆的实际载荷，车辆实际载荷达到载荷估计值后，控制车辆整车状态满足载荷估算触发条件，采集车辆的加速度，通过多次测量，获取关联被遍历到的载荷模式对应的加速度波动区间；关联载荷模式和相应加速度波动区间；其中，在确定载荷模式，获取各个载荷模式对应的加速度波动区间后；获取任意两个加速度波动区间的组合，计算并比较各个组合中两加速度波动区间之间的区别度，从区别度中取最小区别度，保证最小区别度大于预设的区别度阈值，若存在区别度小于区别度阈值的情况，则重新调整载荷工况和载荷模式，重新进行载荷估算模型的创建；所述区别度的计算方式如下： ； 其中，分别为两组加速度波动区间的加速度均值，分别为两组加速度波动区间的加速度标准差，分别为两组加速度波动区间的计数量； 在车辆运行过程中，加载载荷估算模型，初始化的载荷估算模型给出初始载荷，输出载荷等于初始载荷； 若车辆运行过程中，整车状态触发设定的所述载荷估算触发条件，则采集记录加速度数据，通过固定区间的滑动平均处理加速度数据得到平均加速度，根据平均加速度所处的加速度波动区间识别载荷模式，根据载荷模式确定载荷估算值，输出载荷等于载荷估计值。

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