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龙图腾网获悉具身智人(北京)科技有限公司申请的专利连接机构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411067074.7，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权连接机构和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本连接机构和机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种连接机构和机器人。连接机构包括第一连接主体、第一固定座、第二固定座、第一电动推杆、第二电动推杆、第一球铰、第二球铰、第三球铰、第四球铰、旋转架和旋转电机，旋转电机的电机端用于连接第二连接主体；第一电动推杆和第二电动推杆沿第一方向并联布置，其输出端能够分别沿第二方向伸缩，第一固定座和第二固定座分别固定于第一连接主体的一侧上，第一连接主体的另一侧铰接于旋转架上，旋转架固定于旋转电机的输出端上，第一球铰和第二球铰均为凸头球铰，且第一球铰、第二球铰、第三球铰和第四球铰能够限制第一电动推杆和第二电动推杆在第一方向上的自由度，以降低连接机构的活动噪音，提高其整体性能。

本发明授权连接机构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种连接机构，应用于机器人，其特征在于，包括： 第一连接主体、第一固定座、第二固定座、第一电动推杆、第二电动推杆、第一球铰、第二球铰、第三球铰、第四球铰、旋转架和旋转电机，所述旋转电机的电机端用于连接第二连接主体； 所述第一电动推杆和所述第二电动推杆沿第一方向并联布置，其输出端能够分别沿第二方向伸缩，所述第一固定座和所述第二固定座分别固定于所述第一连接主体的一侧上，所述第一连接主体的另一侧铰接于所述旋转架上，使所述第一连接主体能够绕所述第一方向和第三方向旋转； 所述旋转架固定于所述旋转电机的输出端上，使所述第一连接主体能够相对于所述第二连接主体绕所述第二方向旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向； 所述第一电动推杆的电机端通过所述第一球铰铰接于所述第一固定座上，其输出端通过所述第三球铰铰接于所述旋转架上，所述第二电动推杆的电机端通过所述第二球铰铰接于所述第二固定座上，其输出端通过所述第四球铰铰接于所述旋转架上； 所述第一球铰、第二球铰、第三球铰和第四球铰能够限制所述第一电动推杆和所述第二电动推杆在所述第一方向上的自由度，且所述第一球铰和所述第二球铰均为凸头球铰。

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