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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410972954.2，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置是由李勇;周斌;戴永东;胡万剑;王茂飞;时维俊;王神玉;王肖;时婷;符瑞;鞠玲;冯唯设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置，识别方法具体包括如下步骤：获取电力设备的点云数据，形成单体电力设备的点云网格模型，并建立全局坐标系；给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系，并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系；通过全局坐标系，基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析，给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换，实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别，进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估，以优化巡检路线，提高巡检效率、巡检点位覆盖率，降低电力设备运营风险。

本发明授权一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电力设备巡检盲区的识别方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 获取电力设备的点云数据，形成单体电力设备的点云网格模型，并建立全局坐标系； 给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系，并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系； 通过全局坐标系，基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析，给出电力设备的巡检盲区，具体包括如下步骤：定义巡检投射光线，获取对应的目标点云网格模型；分析投射光线与目标点云网格模型的交点；基于交点与目标点云网格模型的形状位置关系，标记视觉盲区，具体包括如下步骤：基于巡检投射光线的方向，确定目标点云网格模型的平面图形；给出平面图形在全局坐标系下重心的坐标；结合对交点及平面图形中每个顶点的连接向量分析，给出向量叉积组；基于各个叉积的符号，以及交点与重心的欧几里得距离的比较，给出位于目标点云网格模型的平面图形中的交点；基于位于目标点云网格模型的平面图形中的交点，对多个巡检投射光线与网格模型的交点进行可见标记的判别，给出视觉盲区。

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