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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种基于幅度调制的分段相位编码的三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118758212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410877263.4，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于幅度调制的分段相位编码的三维测量方法是由钟可君;江山;伏燕军设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于幅度调制的分段相位编码的三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于幅度调制的分段相位编码的三维测量方法，所述三维测量方法包括以下步骤：首先利用计算机生成的四幅正弦条纹图和四幅经过幅度调制的分段相位编码条纹图，其次由计算机生成的四幅正弦条纹图可以解出包裹相位，由四幅经过幅度调制的相位编码条纹图可以分别求解出两组条纹级次，再和包裹相位一起可以求解出平面和物体的绝对相位，最后通过相位—高度模型转换公式可以得到物体真实的三维信息；本方法可以在不增加额外一组相位编码投影图的情况下，仅通过一组经幅度调制的分段相位编码条纹图获得两组条纹级次信息，从而进行关系匹配得到完整的条纹级次，可以获得更多的码字，提高了测量速度和精度。

本发明授权一种基于幅度调制的分段相位编码的三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于幅度调制的分段相位编码的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：利用计算机生成四幅正弦条纹图和四幅经过幅度调制的分段相位编码条纹图； 步骤二：利用相机捕获的八幅条纹图求得包裹相位、分段条纹级次和调制的幅度值； 步骤三：将分段条纹级次和调制的幅度值结合，连接成最终连续的条纹级次，继而得到平面和物体的绝对相位； 步骤四：通过获得的绝对相位，再利用相位-高度转换公式得到待测物体真实的三维信息； 步骤一的四幅经过幅度调制的分段相位编码条纹图是指在传统的分段相位编码条纹图的基础上，将条纹幅值分为四个级别作为编码策略嵌入到传统的分段相位编码条纹图中； 步骤二的分段条纹级次为两组条纹级次，一组条纹级次是分段相位编码信息，第二组条纹级次是分为四个级别的条纹幅度信息，由这两组条纹级次所构成的对应关系能够构成最终的分段条纹级次；并且步骤二中调制的幅度值是第二组条纹级次信息； 步骤一中的利用计算机生成的四幅正弦条纹图分别表示为、，其四幅图的光学表达式分别为： 1 2 3 4 其中为背景光强，为调制强度，为理想的相位信息，用下式表示： 5 其中N为条纹周期数； 步骤一中的利用计算机生成的四幅经过幅度调制的分段相位编码条纹图分别表示为、，其四幅图的光学表达式分别为： 6 7 8 9 其中为沿相移方向的幅度分布，设置值为0.3、0.5、0.2和0.4，这样设置的原因是在实验过程中能够增大幅度之间区分度，为S型的编码相位，设置为4个阶梯的循环相位编码； 步骤二中的利用相机捕获的八幅条纹图求得包裹相位和分段条纹级次具体求解过程如下： 包裹相位：10 分段条纹级次：、、和能够求解出两组条纹级次K1和K2，其中K2是指调制的幅度值，其中： 11 12 K1和K2所构成的关系式能够得到完整的条纹级次，K1求解的结果分布在之间，K2求解的结果为设置的0.3、0.5、0.2和0.4；为了后续表达清晰，由于设置的四个阶梯的S型分段相位编码，将K1量化到1,4，使其分布在1,4之间，将K2乘以10，使其结果为3,5,2,4； 步骤三中的将分段条纹级次连接成最终连续的条纹级次，K1和K2所构成的完整的条纹级次K关系如下表1所示： 表1 K1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 K2 3 3 3 3 5 5 5 5 2 2 2 2 4 4 4 4 K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 由条纹级次K和包裹相位能够得到最终的绝对相位： 13。

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