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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118705367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410738953.1，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质和车辆是由陈江峰;王岚清;毕月;钏兴泰设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：在车辆处于4A驾驶模式的情况下，基于车轮运行参数，确定车辆的轮胎状况；如果轮胎状况指示各个车轮的轮胎尺寸存在差异，基于车辆动力参数，控制摩擦片式差速分动器中电磁线圈的工作状态，以使得摩擦片式差速分动器的温度监控指标未超出报警阈值。该方法利用车轮运行参数识别车辆的轮胎工况，结合车辆动力参数，控制电磁线圈的工作状态，以确保在轮胎发生误用时，通过将电磁线圈置于下电状态，使得与目标扭矩相关联的温度监控指标的波动值置于预设取值范围内，避免温度监控指标超出报警阈值，从而避免车辆行驶过程中摩擦片式差速分动器发出摩擦片过热报警，维持车辆正常行驶。

本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于4A驾驶模式的情况下，基于车轮运行参数，确定所述车辆的轮胎状况；所述4A驾驶模式表征4轮驱动自动模式，在所述车辆处于所述4轮驱动自动模式下，摩擦片式差速分动器根据路况自动调整动力的分配比例； 如果所述轮胎状况指示各个车轮的轮胎尺寸存在差异，基于车辆动力参数，控制摩擦片式差速分动器中电磁线圈的工作状态，以使得所述摩擦片式差速分动器的温度监控指标未超出报警阈值；其中，所述车辆动力参数基于车速、发动机扭矩、油门踏板深度中至少一者所确定，如果所述轮胎状况指示各个所述车轮的轮胎尺寸存在差异，当所述车速、所述发动机扭矩、所述油门踏板深度中至少一者符合对应的触发条件时，控制摩擦片式差速分动器中电磁线圈置于下电状态，以使得所述摩擦片式差速分动器的温度监控指标未超出报警阈值；当所述电磁线圈的工作状态为下电状态时，目标扭矩不再获得扭矩分配，与所述目标扭矩相关联的所述温度监控指标的波动值置于预设取值范围内，所述目标扭矩为所述车辆的前桥扭矩或后桥扭矩；所述温度监控指标用于表征摩擦片温度的预估值和监测值的差值。

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