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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十九研究所申请的专利一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410721339.4，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构是由雷静;万人民;陈宇鹏;周江;刘晨;杨永涛;颜炜设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构，包括壳体、第一电机、第一传动组件、第二电机和第二传动组件；第一电机和第二电机同轴设置在壳体相对的两侧壁外；第一传动组件垂直于第一电机，第一电机用于驱动第一传动组件绕自身轴线旋转；第二传动组件垂直于所述第一传动组件设置，第二电机能够通过驱动第二传动组件旋转，并带动第一传动组件绕第二传动组件轴线转动，转动角度范围为±180°。本发明相比于现有SADM结构紧凑、尺寸小、重量轻且成本低，满足卫星堆叠布局要求，并为未来商业卫星研究提供了发展方向。

本发明授权一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构，其特征在于，包括壳体、第一电机、第一传动组件、第二电机和第二传动组件； 所述第一电机和第二电机同轴设置在壳体相对的两侧壁外； 所述第一传动组件垂直于第一电机，第一电机用于驱动第一传动组件绕自身轴线旋转； 所述第一传动组件包括与第一电机输出轴同轴连接的第一小锥齿轮、以及沿垂直于第一小锥齿轮轴向依次设置的第一太阳帆板连接法兰、第一谐波减速器、第一大锥齿轮、第一传动轴和第二太阳帆板连接法兰； 所述第一小锥齿轮与第一大锥齿轮啮合传动； 所述第一大锥齿轮与第一谐波减速器的波发生器连接，带动波发生器运转；第一谐波减速器的钢轮与壳体固连，第一谐波减速器的柔轮与所述第一太阳帆板连接法兰沿轴向固定，所述第一谐波减速器通过柔轮传输扭矩给第一太阳帆板连接法兰； 所述第一传动轴两端分别与第一太阳帆板连接法兰和第二太阳帆板连接法兰同轴固连； 并且，所述第一大锥齿轮背离其上锥齿的一端外壁通过第一轴承组件与壳体内壁连接； 所述第一传动轴两端且位于壳体外侧对称固设有第二轴承组件，第一太阳帆板连接法兰和第二太阳帆板连接法兰分别通过第二轴承组件的轴承与第二轴承组件的轴承座连接； 所述第二传动组件垂直于所述第一传动组件设置； 所述第二电机用于驱动第二传动组件旋转，并带动第一传动组件绕第二传动组件轴线转动，转动角度范围为±180°；所述第二传动组件的转动范围为±170°； 所述第二传动组件包括与第二电机输出轴同轴连接的第二小锥齿轮、以及沿垂直于第二小锥齿轮轴向依次设置的第二大锥齿轮、第二谐波减速器、第二传动轴和星体连接法兰； 所述第二小锥齿轮与第二大锥齿轮啮合传动； 所述第二大锥齿轮与第二谐波减速器的波发生器连接，带动波发生器运转；第二谐波减速器的钢轮与壳体固定连接，所述第二谐波减速器通过钢轮输出扭矩传递给壳体及与壳体连接的第一传动组件； 所述第二传动轴一端与所述第二大锥齿轮同轴固定，且第二传动轴本体通过轴承与第二谐波减速器中心孔连接；第二传动轴另一端与星体连接法兰固定连接； 所述第二谐波减速器的柔轮与所述第二传动轴轴体固定连接。

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