欧若拉运营公司斯蒂芬·C·克劳奇获国家专利权
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龙图腾网获悉欧若拉运营公司申请的专利相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410824298.1，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统是由斯蒂芬·C·克劳奇;埃米尔·卡德莱茨;克里希纳·莫汗·路帕瓦萨拉姆设计研发完成，并于2019-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统。一种用于自主车辆中的光学检测的系统和方法，包括：调制来自激光器的光信号以产生调制光信号，以及朝向物体发射调制光信号。系统和方法包括：响应于发射所述调制光信号而接收返回光信号，并将返回光信号与和来自激光器的光信号相关联的参考光信号混合，以产生混合光信号，以及检测所述混合光信号以产生电信号。基于所述电信号和所述调制光信号，确定来自一个或多个光学部件的返回光信号的内反射的参数，该参数可以用来操作车辆。
本发明授权相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种自主车辆控制系统，包括： LIDAR系统； 一个或多个处理器；以及 存储可操作的指令的一个或多个计算机可读存储介质，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括下述的操作： 从所述LIDAR系统接收多个电信号，所述多个电信号分别与i由激光器提供的多个光信号和ii响应于由所述激光器提供的所述多个光信号的多个返回光信号相关联； 确定与所述多个电信号中的第一电信号与第二电信号相关联的相位，其中所述第一电信号是返回信号，并且所述第二电信号是相位编码信号； 基于所述相位来确定内反射信号； 通过使用所述内反射信号调整所述多个电信号中的第三电信号来确定到物体的距离，其中所述第三电信号与所述返回光信号相关联；以及 基于到所述物体的所确定的距离来操作车辆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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