比亚迪股份有限公司蔺允龙获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种跟随泊车方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118545029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422990.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种跟随泊车方法、装置及车辆是由蔺允龙;杨冬生;刘柯;王欢;谢少聪设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟随泊车方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种跟随泊车方法、装置及车辆。本发明通过在进入停车场的情况下，跟随可跟随的第二车辆行驶，在跟随行驶个过程中搜索可泊入的目标车位并泊入目标车位的方式，摆脱了对停车场地图的依赖，可以在任意停车场完成从停车场入口到泊入车位的完整过程，提高了泊车效率，从而解决了现有自动泊车方式无法在地图未覆盖区域实现自动泊车的问题。
本发明授权一种跟随泊车方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种跟随泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 在第一车辆已进入停车场的情况下，确定可跟随的第二车辆； 在所述第二车辆处于泊车状态的情况下，控制所述第一车辆停车等待； 在所述第二车辆在第三时长内完成泊车的情况下，或者在未检测到所述第二车辆的情况下，控制所述第一车辆按预设转向规则沿当前车道继续行驶，并执行确定可跟随的第二车辆的步骤； 控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶，并搜索可泊入的目标车位； 控制所述第一车辆泊入所述目标车位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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