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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆动力系统控制方法、控制器、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194314.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆动力系统控制方法、控制器、车辆是由吴秀奇;邓益成;薛伟光;赵斌;吕明设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆动力系统控制方法、控制器、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆动力系统控制方法、控制器、车辆，方法包括：实时获取车辆的加速踏板开度和动力系统的转动参数；根据当前时刻的加速踏板开度和转动参数得到当前时刻的目标扭矩；将目标扭矩与动力系统在上一时刻的执行扭矩进行比较，并根据比较结果、目标扭矩和上一时刻的执行扭矩得到动力系统在当前时刻的执行扭矩；根据当前时刻的执行扭矩对动力系统进行控制。该方法，可以提高车辆的通过性能并降低控制延迟。

本发明授权车辆动力系统控制方法、控制器、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆动力系统控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取车辆的加速踏板开度和动力系统的转动参数； 根据当前时刻的加速踏板开度和转动参数得到所述当前时刻的目标扭矩； 将所述目标扭矩与所述动力系统在上一时刻的执行扭矩进行比较，并根据比较结果、所述目标扭矩和所述上一时刻的执行扭矩得到所述动力系统在所述当前时刻的执行扭矩； 根据所述当前时刻的执行扭矩对所述动力系统进行控制； 所述转动参数包括转速，所述根据比较结果、所述目标扭矩和所述上一时刻的执行扭矩得到所述动力系统在所述当前时刻的执行扭矩，包括： 当所述目标扭矩大于或等于所述上一时刻的执行扭矩时，根据所述转速得到所述上一时刻的加速度； 根据所述目标扭矩、所述上一时刻的执行扭矩和加速度得到所述当前时刻的执行扭矩； 所述根据所述目标扭矩、所述上一时刻的执行扭矩和加速度得到所述当前时刻的执行扭矩，包括： 获取所述车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速； 根据所述当前时刻的驱动轮轮速和非驱动轮轮速计算得到所述当前时刻的驱动滑移率； 根据所述目标扭矩、所述上一时刻的执行扭矩和加速度、所述当前时刻的驱动滑移率得到所述当前时刻的执行扭矩； 所述根据所述目标扭矩、所述上一时刻的执行扭矩和加速度、所述当前时刻的驱动滑移率得到所述当前时刻的执行扭矩，包括： 根据所述上一时刻的加速度得到第一扭矩加载系数，并根据所述当前时刻的驱动滑移率得到第二扭矩加载系数； 根据预设扭矩增加斜率、所述第一扭矩加载系数、所述第二扭矩加载系数和所述上一时刻的执行扭矩得到可选执行扭矩； 将所述目标扭矩和所述可选执行扭矩中的较小值作为所述当前时刻的执行扭矩。

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