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龙图腾网获悉北京佳沃天河智能科技有限公司申请的专利一种畜舍地沟清粪机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118511823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410808314.8，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种畜舍地沟清粪机器人是由路卫国;熊本海;林春建;郭会峰;路遥;宋洋设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畜舍地沟清粪机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种畜舍地沟清粪机器人，属于机电一体化畜牧智能设备技术领域。解决了现有的畜禽舍地沟清理装置无法在行进过程中保证行驶的稳定性的问题。它包括推铲组件、壳体框架以及动力轮组，壳体安装在底板上，推板连接梁的一端与推铲组件连接，另一端通过铰链安装在底板上，两个侧驱轮组对称安装在壳体前侧两端，第二电机减速器组件的输出轴与主驱轮连接，第三电动推杆的一端安装在底板上，另一端与弹簧顶板连接，第一导向光轴安装在侧驱轮架上，第一直线滑座安装在底板下方，第一直线滑座与第一导向光轴滑动连接，第一电机减速器组件安装在侧驱轮架上，侧驱轮安装在第一电机减速器组件的输出轴上。它主要用于畜禽舍地沟清理。

本发明授权一种畜舍地沟清粪机器人在权利要求书中公布了：1.一种畜舍地沟清粪机器人，其特征在于：包括推铲组件1、壳体框架2以及动力轮组3，所述壳体框架2包括壳体6、电气安装板67、推板连接梁66以及底板68，所述电气安装板67安装在底板68上方，所述推板连接梁66的一端与推铲组件1连接，另一端通过铰链安装在底板68上，所述壳体6安装在底板68上，所述动力轮组3包括两个主驱动轮组、两个重载万向轮43以及两个侧驱轮组，两个主驱动轮组对称安装在底板68后侧下端面上，两个重载万向轮43对称安装在底板68前侧下端面上，两个侧驱轮组对称安装在壳体6前侧两端，所述主驱动轮组包括第二电机减速器组件49、主驱轮架50、缓冲弹簧51、第二导向光轴52、第二直线滑座53以及主驱轮54，所述主驱轮架50与底板68连接，所述第二导向光轴52安装在主驱轮架50下方，所述第二导向光轴52与第二导向光轴52滑动连接，第二电机减速器组件49安装在第二直线滑座53上，所述缓冲弹簧51套接在第二导向光轴52上且安装在第二直线滑座53和主驱轮架50之间，所述第二电机减速器组件49的输出轴与主驱轮54连接，所述侧驱轮组包括第一电机减速器组件41、第一导向光轴40、第一直线滑座39、侧驱轮架42、侧驱轮44、第一压缩弹簧45、弹簧顶板47以及第三电动推杆48，所述第三电动推杆48的一端安装在底板68上，另一端与弹簧顶板47连接，所述弹簧顶板47与侧驱轮架42通过弹簧光轴46连接，所述第一压缩弹簧45套接在弹簧光轴46上且安装在弹簧顶板47与侧驱轮架42之间，所述第一导向光轴40安装在侧驱轮架42上，所述第一直线滑座39安装在底板68下方，所述第一直线滑座39与第一导向光轴40滑动连接，所述第一电机减速器组件41安装在侧驱轮架42上，所述侧驱轮44安装在第一电机减速器组件41的输出轴上，所述壳体6的后侧安装有导航系统4，所述导航系统4包括四个接触导航组件55、两个磁导航传感器36、两个光电传感器24、两个超声传感器23以及RFID读头25，机器人执行清粪工作时，在粪道内直线行进，以接触导航模式为主，磁导航，光电检测为辅，在地沟净道位置转换沟道时，以磁导航为主，光电检测为辅。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京佳沃天河智能科技有限公司，其通讯地址为：100090 北京市海淀区阜石路甲19号院南区7号楼1层201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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