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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118503644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410332072.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法是由张照生;王震坡;王帅;刘鹏;叶宝霖设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法，其在建立电动公交车车辆物理模型与能耗预测模型中，充分考虑了多种影响车辆能耗的因素以及车辆在站点处和不同路段上的速度分布规律，从而使基于马尔科夫蒙特卡洛方法生成的车辆速度曲线尽可能地接近真实工况，从而显著提高了公交车能耗预测结果的准确性。

本发明授权一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法在权利要求书中公布了：1.一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法，其特征在于：具体包括以下步骤； 步骤一、收集电动公交车历史运行中包括运行时间、速度、车内外温度、空调状态、电池SOC、电池的电流和电压的原始车辆驾驶数据，并执行数据清洗处理；将数据清洗后的原始车辆驾驶数据按照车辆运行的不同趟次划分为多个趟次片段，并根据公交车各站点的位置划分站间片段；从划分的各片段中提取出与电动公交车能耗相关的特征参数，并计算电动公交车的各趟次能耗和电机能耗； 步骤二、基于车辆纵向动力学来构建电动客车的物理模型，用于反映电机能耗与所述车辆物理模型参数、车辆速度及加速度之间的关系；利用公交车趟次片段对应的速度、加速度及电机能耗数据执行最小二乘法辨识得到车辆物理模型参数； 步骤三、对各片段中的速度分布进行统计并计算不同时间和路段的电动公交车速度的状态转移矩阵，通过马尔科夫蒙特卡洛方法生成一行驶片段的前半段，再从各站间片段中的相应减速片段中选择适合的片段，与所述前半段共同拼接成一条完整的行驶片段并得到与该完整行驶片段对应的速度曲线； 步骤四、利用经步骤二辨识得到的物理模型基于步骤三得到的速度曲线计算不同趟次的电机能耗特征，与步骤一得到的与电动公交车能耗相关的特征参数和趟次能耗共同输入LightGBM模型进行训练；在训练完成后，基于实时获取的车辆驾驶数据和相应速度曲线，由LightGBM模型预测得到电动公交车相应趟次的能耗。

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