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龙图腾网获悉天津大学申请的专利人体皮肤三维力学性能测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118490177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410754343.0，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权人体皮肤三维力学性能测量系统是由成轩实;韦慧心;王世斌;李林安设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体皮肤三维力学性能测量系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种人体皮肤三维力学性能测量系统，包括面内双轴加载装置，其由4个电机、4个连接构件、4个加载构件、4个传感器，通过位移控制实现对人体皮肤在x和y轴方向的加载和受力采集，以及法向加载装置，其由1个工业相机、1个镜头、1个外光源组成，还包括控制器，其通过采用双轴加载装置实现皮肤面内的拉伸压缩加载，使得散斑随着皮肤变形而产生移动并且基于皮肤表面的散斑图像，获取加载过程中的测试区域的位移场和应变场。

本发明授权人体皮肤三维力学性能测量系统在权利要求书中公布了：1.一种人体皮肤三维力学性能测量系统，包括面内双轴加载装置，其由4个电机、4个连接构件、4个加载构件、4个力传感器，通过位移控制实现对人体皮肤在x和y轴方向的加载和受力采集，以及法向加载装置，其由1个工业相机、1个镜头、1个外光源组成或者由1个工业相机、1个光学透镜组件、1个透明压头组成，法向加载装置的工业相机通过电机来驱动，总连接构件，将面内双轴加载装置和法向加载装置连接起来，形成一个整体的加载装置，控制系统，用于控制所述面内双轴加载装置和法向加载装置的移动轨迹并收集实验数据；根据采集到的标准图像对成像系统分辨率进行标定；当法向加载装置由1个工业相机、1个光学透镜组件、1个透明压头组成时，控制面内双轴加载装置和法向加载装置，实现皮肤三轴加载和数据采集，包括：控制面内双轴加载装置中的4个电机以控制加载构件面内移动距离，实现x轴、y轴两个方向的面内拉伸压缩加载，面内加载结束后通过电机控制透明压头移动实现法向垂直加载，不断压入皮肤，工业相机透过光学透镜组件实时连续采集接触图像；加载过程中实时得到面内拉伸压缩加载和法向垂直加载过程中的反馈力数据；当法向加载装置由1个工业相机、1个镜头、1个外光源组成时，通过双轴拉伸压缩加载过程实现力和变形联合测量，包括：在皮肤表面测试区域制备大量大小不一、形状不一的黑色标记点作为散斑特征；控制面内双轴加载装置中的四个电机，使其加载构件移动到皮肤表面，预留z向加载范围，在其皮肤未受力情况下将加载构件与皮肤进行粘接；法向加载装置的工业相机通过电机来驱动，根据工业相机和皮肤之间的距离、相机参数计算选用合适的镜头焦距；根据工业相机实时观察到的图像，调节曝光时间、外光源的亮度，以获得最清晰的测量图像；控制面内双轴加载装置中的四个电机，控制加载构件面内移动距离，实现x轴、y轴两个方向的面内拉伸压缩加载，使得散斑随着皮肤变形而产生移动；加载过程中，面内双轴加载装置中四个力传感器实时得到面内拉伸压缩加载和法向垂直加载过程中的反馈力数据，此时工业相机透过镜头实时连续采集接触图像；对所述皮肤表面散斑图像进行相关计算，获取整个加载过程中时间-位移场分布的变化；已知平面位移，根据材料力学中的几何关系确定应变场；基于应变场确定主应变大小和方向。

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