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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种用于有人无人可选线控制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410651426.7，技术领域涉及：B60T15/02；该发明授权一种用于有人无人可选线控制动装置是由简洪超;顾宏弢;胡铮;陶天朗;毛福合;庞惠仁;田金山;欧阳巍设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于有人无人可选线控制动装置在说明书摘要公布了：本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种用于有人无人可选线控制动装置，所述线控制动装置包括制动踏板、转角传感器、液压减压阀、电液比例减压阀、液控方向阀，能够同时满足电控、及人力机械操作需求，所述装置的标定方法能够根据液压减压阀和电液比例减压阀的流量特性，最大限度减小充油时间的同时使制动阀具备故障识别能力。该线控制动装置及标定方法能够在保证线控安全性的基础上提高制动响应时间，并具备故障识别功能。

本发明授权一种用于有人无人可选线控制动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于有人无人可选线控制动装置，其特征在于，其包括：机械减压阀1、电液比例减压阀2、液控方向阀3、压力传感器4、制动踏板5、转角传感器6； 其中，所述机械减压阀1为三通减压阀，包括第一供油口、第一泄油口、第一输出油口；所述机械减压阀1的阀芯分别与制动踏板5、转角传感器6相连； 所述电液比例减压阀2为三通电液比例减压阀，包括第二供油口、第二泄油口、第二输出油口； 所述液控方向阀3为液控两位三通阀，包括两个供油口、一个敏感腔、第三输出油口；其中两个供油口分别与机械减压阀1和电液比例减压阀2的第一输出油口及第二输出油口相连，敏感腔与电液比例减压阀2的第二输出油口相连，第三输出油口与制动装置的输出口及压力传感器4相连； 所述制动装置的工作过程中，包括标定的环节，所述标定的环节包括如下步骤： 步骤1：测试机械减压阀1与电液比例减压阀2的压差流量特性；根据电液比例减压阀2和机械减压阀1的压差流量特性，找到不同压力下电液比例减压阀2和机械减压阀1输出流量特性重合点对应的输出压力Pa； 步骤2：测试机械减压阀1的踏板开度-输出压力特性；根据机械减压阀1的踏板开度-输出压力特性，找到机械减压阀1对应输出压力Pa的制动踏板5的转角位置α；将该转角位置α定义为临界点； 步骤3：在控制工具中标定电液比例减压阀2输出压力与制动踏板5转角的对应关系，使制动踏板5转角小于该临界点α的区间内，电液比例减压阀2输出压力大于机械减压阀1输出压力，此时通过液控方向阀3的切换，制动装置由电液比例减压阀2输出制动压力；在制动踏板5转角大于该临界点α的区间内，使电液比例减压阀2输出压力小于机械减压阀1输出压力，则此时通过液控方向阀3的切换，制动装置由机械减压阀1输出制动压力。

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