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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种数控定位器群组中数控定位器空间位置精度评估方法、评估系统及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410486297.0，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种数控定位器群组中数控定位器空间位置精度评估方法、评估系统及调整方法是由李志强;何平;王飞;张映红;周文强;赵帅;张强;申少泽;蔡明;欧习阳;刘秦腕设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控定位器群组中数控定位器空间位置精度评估方法、评估系统及调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控定位器群组中数控定位器空间位置精度评估方法、评估系统及调整方法，包括：调整数控定位器的姿态，使数控定位器的X轴、Y轴分别与装配坐标系的X轴、Y轴平行且平行度在第一设定阈值范围内；控制数控定位器的移动体分别移动到不同目标点位，获取所述移动体移动至所述不同目标点位时的测量坐标值，获取所述不同目标点位的理论坐标值与所述测量坐标值之间的偏差，根据所述偏差对数控定位器的空间位置精度进行评估。本发明以装配系统为基准得到移动体运动到不同位置上的位置偏差，并通过该位置偏差对数控定位器的空间位置精度进行评估，使评估结果具有很好的可信度和代表性，很好地解决了数控定位器群组在飞机大部件调姿操作中数控定位器空间位置精度难以有效评估的问题。

本发明授权一种数控定位器群组中数控定位器空间位置精度评估方法、评估系统及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种数控定位器群组中数控定位器空间位置精度评估方法，所述数控定位器群组包括多个设置在装配平台上的数控定位器，所述数控定位器包括能够沿其X轴、Y轴和Z轴运动的移动体，其特征在于，包括： S001、对数控定位器的几何精度进行测量和调整，所述数控定位器的几何精度包括数控定位器X轴、Y轴、Z轴的直线度以及数控定位器的X轴、Y轴、Z轴之间的垂直度； 将数控定位器X轴、Y轴、Z轴的直线度分别控制在第三设定阈值范围内； 将数控定位器X轴、Y轴、Z轴之间的垂直度分别控制在第四设定阈值范围内； S002、对数控定位器的定位精度、重复定位精度进行测量和调整，将数控定位器的定位精度和重复定位精度分别控制在第五设定阈值、第六设定阈值范围内； S01、调整数控定位器的姿态，使数控定位器的X轴、Y轴分别与装配坐标系的X轴、Y轴平行且平行度在第一设定阈值范围内； S02、控制数控定位器的移动体分别移动到不同目标点位，获取所述移动体移动至不同目标点位时的测量坐标值，获取不同目标点位的理论坐标值与所述测量坐标值之间的偏差，根据所述偏差对数控定位器的空间位置精度进行评估，所述理论坐标值是根据装配坐标系和数控定位器坐标系之间映射关系，通过目标点位在数控定位器坐标系的坐标值换算获得； 所述理论坐标值和所述测量坐标值均为装配坐标系下的坐标值； 其中，所述目标点位位于数控定位器移动体运动范围包络模型的一个或多个对角线上；所述运动范围包络模型为移动体从数控定位器坐标系原点开始分别沿其X轴、Y轴和Z轴运动到极限位置形成的外轮廓轨迹线所构成的长方体； 所述根据所述偏差对数控定位器的空间位置精度进行评估包括：将所述偏差与第二设定阈值进行比较，根据比较结果对数控定位器的空间位置精度进行评估。

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