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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于XMR影像引导心血管介入手术的无菌隔离机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118436434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410462819.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于XMR影像引导心血管介入手术的无菌隔离机器人是由杨广中;高安柱;轩连;黄少平设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于XMR影像引导心血管介入手术的无菌隔离机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于XMR影像引导心血管介入手术的无菌隔离机器人，机器人本体包括旋转机构和导丝夹紧及输送机构，导丝夹紧及输送机构同旋转机构一同旋转；旋转无菌隔离机构安装在旋转机构上将旋转机构的有菌环境与导丝隔离，导丝夹紧及输送无菌隔离机构将导丝夹紧及输送机构的动力输出机构的有菌环境与导丝隔离。通过旋转无菌隔离机构的隔离套筒和隔离薄膜压帽以及压帽安装座构成的双导套的结构，解决了导丝旋转机构内孔直径小、深度较长，并要满足任意角度旋转的无菌隔离要求。通过采用密封圈密封结构，解决了导丝输送驱动机构与驱动轮的无菌隔离作用，并满足了驱动轮轴与无菌隔离板之间的相对转动要求。

本发明授权用于XMR影像引导心血管介入手术的无菌隔离机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于XMR影像引导心血管介入手术的无菌隔离机器人，其特征在于，包括机器人本体100、导丝夹紧及输送无菌隔离机构200以及旋转无菌隔离机构300； 所述机器人本体100包括旋转机构102和导丝夹紧及输送机构，所述导丝夹紧及输送机构同旋转机构102一同旋转； 所述旋转无菌隔离机构300安装在旋转机构102上将旋转机构102的有菌环境与导丝400隔离，所述导丝夹紧及输送无菌隔离机构200将导丝夹紧及输送机构的动力输出机构的有菌环境与导丝400隔离； 所述导丝400依次穿过旋转机构102和导丝夹紧及输送机构； 所述旋转无菌隔离机构300包括隔离薄膜压帽301、压帽安装座302、套筒螺母303、隔离套筒304以及螺钉305； 所述压帽安装座302和套筒螺母303二者通过螺钉305构成一个整体，且压帽安装座302和套筒螺母303二者的连接处形成隔离槽306，所述隔离套筒304穿过旋转机构102，所述隔离套筒304通过螺纹与套筒螺母303连接，且隔离套筒304的端面被封闭在隔离槽306内； 所述旋转机构102的外表面覆盖有活动件无菌隔离薄膜500，所述隔离薄膜压帽301安装在压帽安装座302上，且所述隔离薄膜压帽301和压帽安装座302二者之间夹持的活动件无菌隔离薄膜500具有允许导丝400通过的薄膜圆孔502； 所述导丝夹紧及输送无菌隔离机构200包括隔离板212，所述隔离板212通过紧固件与旋转机构102紧固连接，所述活动件无菌隔离薄膜500延伸至隔离板212的下表面； 所述导丝400夹紧及输送机构的主动轮700和从动轮800二者均设置在隔离板212的上方，所述导丝400夹紧及输送机构的第二驱动马达106设置在隔离板212的下方； 所述第二驱动马达106的输出端通过主动轮轴109与主动轮700传动连接，所述主动轮轴109的一端伸入隔离板212的上方，所述主动轮轴109上套设有主动轴密封圈206，所述主动轮700插入主动轮轴109并覆盖主动轮轴109的端面接口，且所述主动轴密封圈206连接主动轮700和隔离板212；所述导丝夹紧及输送无菌隔离机构200还包括滑块210，所述隔离板212上设置有导向槽107，所述滑块210滑动设置在导向槽107内，所述滑块210通过夹紧驱动气缸110在导向槽107内沿导向槽107的走向运动； 所述从动轮800转动安装在滑块210上，所述滑块210上安装有从动轮轴108，所述从动轮轴108的一端伸入滑块210的上方，所述从动轮轴108上套设有从动轴密封圈211，所述从动轮800插入从动轮轴108并覆盖从动轮轴108的端面接口，且所述从动轴密封圈211连接从动轮800和滑块210。

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