比亚迪股份有限公司陆国祥获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的转弯控制方法及转弯控制系统、电子设备、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118419134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310110547.6，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆的转弯控制方法及转弯控制系统、电子设备、车辆是由陆国祥;王飞龙;李贺;旷云龙;闫小粉设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的转弯控制方法及转弯控制系统、电子设备、车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的转弯控制方法及转弯控制系统、电子设备及车辆，转弯控制方法包括：根据当前场景信息和车辆参数，确定所述车辆的安全转弯半径；根据所述车辆参数，确定所述车辆的实际转弯半径；根据所述安全转弯半径和所述实际转弯半径，控制所述车辆进行转弯；其中，所述车辆参数至少包括所述车辆的车速和EPS转角。根据本申请的车辆的转弯控制方法及转弯控制系统、电子设备及车辆，能够使车辆在自动驾驶的场景下安全地进行转弯。
本发明授权车辆的转弯控制方法及转弯控制系统、电子设备、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转弯控制方法，其特征在于，包括： 根据当前场景信息和车辆参数，确定所述车辆的安全转弯半径； 根据所述车辆参数，确定所述车辆的实际转弯半径； 根据所述安全转弯半径和所述实际转弯半径，控制所述车辆进行转弯； 其中，所述车辆参数至少包括所述车辆的车速和EPS转角; 其中，所述根据当前场景信息和车辆参数，确定所述车辆的安全转弯半径，包括： 根据所述当前场景信息和所述车辆参数，确定所述车辆转弯处的场景边界和所述车辆的转弯圆心到所述场景边界的垂直距离； 将所述垂直距离减去预设的安全间隙距离，并将得到的结果作为所述安全转弯半径； 其中，所述车辆参数还包括所述车辆的轴距、前悬长度、整车宽度和主销中心距， 所述根据所述车辆参数，确定所述车辆的实际转弯半径，包括： 根据所述EPS转角确定所述车辆的转向轮外轮转角； 根据所述车辆的轴距、所述转向轮外轮转角、前悬长度、整车宽度和主销中心距，确定所述车辆的理论转弯半径； 根据所述理论转弯半径和所述车速确定所述车辆的实际转弯半径。
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