买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118414981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410633944.6，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置是由王金鹏;陈苏楠;周宏平;甄乾广设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置在说明书摘要公布了：本技术公开了一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置，包括夹持机构、螺旋槽机构、夹持力调节机构和驱动机构；夹持机构包括多个夹持手指和手指座；螺旋槽机构包括螺旋座、环套；夹持力调节机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、弹性架和固定螺母；驱动机构包括电机、轴套一和长轴套；电机的输出轴与轴套一连接，轴套一与长轴套连接；长轴套外部套有摩擦环、螺旋座、环套，长轴套的端部与手指座连接，手指座与环套、螺旋座能相对转动，手指座转动连接有夹持手指，每个夹持手指末端均设有球头，所述螺旋座开有多条与球头数量相同的弧形槽，球头与弧形槽滑动连接。手指座有多组销孔。本技术可实现开口和夹持力调节，结构简单，质量轻，采摘效率高。

本发明授权一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置，其特征在于，包括夹持机构、螺旋槽机构、夹持力调节机构和驱动机构； 所述夹持机构包括多个夹持手指1、手指座2；所述螺旋槽机构包括螺旋座3、环套15和摩擦环16；所述夹持力调节机构包括机架6、调节螺栓8、摩擦块11、弹性架10和固定螺母9；所述驱动机构包括电机7、轴套一5和长轴套4； 所述电机7的输出轴7-1与轴套一5连接，轴套一5与长轴套4连接；所述机架6的前端设有环架6-1，环架6-1底部中心位置开有通孔，所述长轴套4轴肩与环架6-1外底面滑动连接，并依次穿过环架6-1、摩擦环16、螺旋座3、环套15，所述环架6-1、摩擦环16、螺旋座3、环套15与长轴套4能相对转动，所述长轴套4的端部与手指座2连接，所述长轴套4用于带动手指座2转动，所述手指座2与环套15、螺旋座3能相对转动，所述手指座2上设置有多条呈圆周均匀分布的手指槽2-1，所述手指槽2-1内沿径向设有多组销孔2-2，每个手指槽2-1内均转动连接有夹持手指1，每个夹持手指1的末端均设有球头1-1，所述螺旋座3开设有多条与球头1-1数量相同的弧形槽3-1，球头1-1与弧形槽3-1滑动连接；所述螺旋座3与摩擦环16连接，所述摩擦块11位于弹性架10和摩擦环16之间，所述电机7的壳体连接在机架6上，所述环架6-1内侧壁和底面分别与环套15外侧面和螺旋座3底面滑动连接，所述环架6-1底部开设有凹槽6-2，弹性架10、摩擦块11和摩擦环16位于凹槽6-2内，凹槽6-2内壁开有贯通的调节螺栓孔6-3，调节螺栓8的螺栓杆依次穿过环架6-1外底面的方形沉孔6-4、调节螺栓孔6-3，穿入凹槽6-2并抵住弹性架10的一端，所述调节螺栓8螺纹连接有位于方形沉孔6-4内的固定螺母9； 所述夹持手指1有三个，手指座2上设置有三条呈圆周均匀分布的手指槽2-1，每个手指槽2-1内有多组销孔2-2，夹持手指1通过销14转动连接在其中一组销孔2-2上； 所述螺旋座3的中心设有用于穿过长轴套4的内孔和周向连接摩擦环16的腰形孔，腰形孔是沉孔，螺旋座3上的弧形槽3-1有三条，每条弧形槽3-1的一端均靠近螺旋座3的内孔，另一端靠近螺旋座3的外圆周面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京林业大学，其通讯地址为：210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。