买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118383107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410712127.X，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机是由王雅慧;杨乐明;张华霖;李鹏霖;裴浩然;胡博伟;张祺;聂北;李毅;张林峰;马明旭;徐嘉杰设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机在说明书摘要公布了：本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。

本发明授权一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，包括车架1、松土转盘机构2、松土转盘升降机构3、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构4、施肥地轮机构6和施肥地轮升降机构8，松土转盘机构2通过松土转盘升降机构3设置于车架1前部，搅拌式料仓机构4设置于车架1后部，施肥地轮机构6通过施肥地轮升降机构8设置于车架1后部，搅拌式料仓机构4的肥料出口与施肥地轮机构6的执行部件位置对应； 所述松土转盘机构2包括顶部连接板13和底板20，顶部连接板13和底板20之间通过连接柱23连接，顶部连接板13上设置有第一电机14，第一电机14的输出轴朝下设置，第一电机14的输出轴连接有传动轴15，传动轴15底部连接有底部转盘板19，底部转盘板19底部连接有松土铲21，松土铲21上设置有缺口，底板20侧面设置有用于与松土转盘升降机构3连接的转盘支撑块26； 所述搅拌式料仓机构4包括与车架1连接的总料仓31，总料仓31内设置有若干个分隔开的储料槽，所述总料仓31底部设置有与所述若干储料槽位置对应的若干第一出料口，总料仓31底部连接有搅拌料仓34，搅拌料仓34内设置有螺旋搅拌器33，螺旋搅拌器33与设置于搅拌料仓34底部的第三电机35连接，搅拌料仓34底部设置有第二出料口，第二出料口处设置有输料管36； 所述施肥地轮机构6包括施肥机构连接杆43，施肥机构连接杆43一端与车架1连接，另一端连接有地轮固定板44，地轮固定板44上设置有第三出料口，第三出料口与输料管36下端连接，第三出料口下方连接有排料管53，地轮固定板44底部两侧设置有第一轴承座54，通过第一轴承座54和连接轴55设置有地轮49，地轮固定板44底部连接有整地耙连接杆48，整地耙连接杆48另一端连接有整地耙47，地轮固定板44远离整地耙47的一侧设置有开沟铲56； 所述车架1前部上设置有机器视觉模块； 所述松土转盘机构2上设置有用于调节松土铲21转动半径的转动半径调节机构，所述转动半径调节机构包括设置于底部转盘板19上的第一直线导轨24，第一直线导轨24上设置有第一滑块，第一直线导轨24两侧设置有两个齿条22，第一直线导轨24与两个齿条22平行设置，第一滑块上两侧均设置有与齿条22配合的齿块25，所述齿块25与第一滑块间通过弹簧连接，所述第一滑块与松土铲21连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110004 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。