重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司周建波获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利电子后视镜参数的标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118365715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410513193.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权电子后视镜参数的标定方法及装置是由周建波;张操;李杨设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子后视镜参数的标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电子后视镜参数的标定方法及装置，其中，该方法包括：在车辆从场地入口驶入并以匀速直线的方式驶出场地出口的过程中，基于第一坐标系计算车辆的电子后视镜的摄像头对应的位姿，其中，位姿表征行驶过程中不同时刻摄像头对应的位姿；第一坐标系基于棋盘格建立，且棋盘格设置在场地入口的两侧；确定行驶过程中摄像头位姿在空间内所在直线并确定直线在第一坐标系下的单位向量，以及基于单位向量确定第一旋转矩阵；基于摄像头对应位姿确定摄像头的姿态角，并基于姿态角和第一旋转矩阵确定第二旋转矩阵。通过本申请，解决了现有技术中对于摄像头外参的标定过程繁琐导致标定效率较低的问题。
本发明授权电子后视镜参数的标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电子后视镜参数的标定方法，其特征在于，包括： 在车辆从场地入口驶入并以匀速直线的方式驶出场地出口的过程中，基于第一坐标系计算所述车辆的电子后视镜的摄像头对应的位姿，其中，所述位姿表征行驶过程中不同时刻所述摄像头对应的位姿；所述第一坐标系基于棋盘格建立，且所述棋盘格设置在所述场地入口的两侧； 确定行驶过程中所述摄像头位姿在空间内所在直线并确定所述直线在所述第一坐标系下的单位向量，以及基于所述单位向量确定第一旋转矩阵；其中，所述第一旋转矩阵为从第二坐标系转换到第一坐标系的矩阵，所述第二坐标系为基于所述车辆在所述场地的起始位置建立； 基于所述摄像头对应位姿确定所述摄像头的姿态角，并基于所述姿态角和所述第一旋转矩阵确定第二旋转矩阵，其中，所述第二旋转矩阵表征所述摄像头的外参。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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