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龙图腾网获悉苏州辰永智能科技有限公司申请的专利用于镀膜盘的激光清洗装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118321271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410482064.3，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权用于镀膜盘的激光清洗装置及控制方法是由杨春浩设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于镀膜盘的激光清洗装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于镀膜盘的激光清洗装置及控制方法，包括箱体、设于箱体内的装载机构、清洗机构、控制装置，装载机构包括前后设置的卡接转轴、驱动卡接转轴的第一驱动器，清洗机构包括左右设置的第一滑轨、滑接于第一滑轨的清洗组件、驱动清洗组件的第二驱动器，清洗组件包括前后滑接第一滑轨的第二滑轨、滑接第二滑轨的第一滑座、转接第一滑座的激光发生器、驱动第一滑座的第三驱动器、驱动激光发生器的第四驱动器，激光发生器发射端与卡接转轴水平，控制装置包括主控制器、监测激光发生器左右及前后位置的位置传感器。本发明不仅避免破坏镀膜盘，提高使用寿命，降低成本，并实现自动清洗，降低人工成本，提高效率，避免对人员的伤害。

本发明授权用于镀膜盘的激光清洗装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于镀膜盘的激光清洗装置，其特征在于：包括箱体1、设置于所述箱体1内并用于装载镀膜盘的装载机构2、设置于所述装载机构2后方并用于清洗镀膜盘的清洗机构3、用于控制激光清洗装置运行的控制装置； 所述装载机构2包括沿前后方向设置且端部具有用于卡接镀膜盘的卡接结构的卡接转轴21、用于驱动所述卡接转轴21旋转的第一驱动器22； 所述清洗机构3包括沿左右方向设置的第一滑轨31、至少一个滑动连接于所述第一滑轨31上的清洗组件32、数量与所述清洗组件32相同且一一对应地驱动所述清洗组件32左右滑动的第二驱动器33，每个所述清洗组件32均包括与所述第一滑轨31相滑动连接且沿前后方向设置的第二滑轨321、滑动连接于所述第二滑轨321上的第一滑座322、通过沿上下设置的第二转轴与所述第一滑座322相转动连接的激光发生器323、用于驱动所述第一滑座322前后滑动的第三驱动器324、用于驱动所述激光发生器323转动的第四驱动器325，所述激光发生器323的发射端与所述卡接转轴21的轴心线位于同一水平面上； 所述控制装置包括主控制器41、用于监测所述激光发生器323的发射端在左右方向上的位置以及在前后方向上的位置的位置传感器42； 所述激光清洗装置还包括用于镀膜盘的激光清洗装置的控制方法，包括： S1、将镀膜盘套设并卡接在所述卡接转轴21上，并令镀膜盘中轴线与卡接转轴21轴心线重合，然后在所述主控制器41中输入清洗参数，所述清洗参数包括镀膜盘的弧长a、镀膜盘的弦长b、镀膜盘的弧度R、所述激光发生器323照射于镀膜盘表面的光圈直径d、所述激光发生器323的照射距离e、预设清洗线速度g； S2、所述主控制器41分别控制所述第二驱动器33、第三驱动器324及第四驱动器325驱动激光发生器323到达初始位置，所述初始位置为所述激光发生器323的照射方向与经过镀膜盘左右两端中任一端边缘的半径相重合的位置； S3、所述主控制器41通过所述位置传感器42读取初始位置下激光发生器323与镀膜盘中轴线之间的垂直距离c，以及初始位置下激光发生器323与镀膜盘的垂直于其中轴线的切线之间的垂直距离f； S4、所述主控制器41计算并生成控制指令，所述控制指令包括标定清洗段数n=ad2、每个清洗段中所述激光发生器323沿第一滑轨31移动的距离x=cn-1、每个清洗段中所述激光发生器323沿第二滑轨321移动的距离y=f-en-1、每个清洗段中所述激光发生器323绕第二转轴转动的角度r=R2n-1；其中，当n为小数时则向上取整； S5、所述主控制器41打开所述激光发生器323进行清洗，并记录当前清洗段数m，同时，主控制器41控制所述第一驱动器22驱动卡接转轴21，并带动镀膜盘以角速度w=360°{πb-m-1xg}旋转； S6、所述卡接转轴21转动一圈后，所述主控制器41将当前清洗段数m与标定清洗段数n进行对比：若m＜n，则执行步骤S7，并记录当前清洗段数m+1，反之则结束清洗； S7、所述主控制器41控制所述第二驱动器33驱动激光发生器323朝镀膜盘中轴线的方向移动距离x，并控制所述第三驱动器324驱动激光发生器朝前方移动距离y，同时控制所述第四驱动器325驱动激光发生器323朝镀膜盘中轴线的方向转动角度r，然后所述主控制器41控制所述第一驱动器22驱动卡接转轴21，并带动镀膜盘以角速度w旋转，然后执行步骤S6。

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