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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种基于反馈调节机制的交通信号灯控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118280132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410325786.8，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于反馈调节机制的交通信号灯控制方法、装置及介质是由包天雯;胡津晨;高拍;周桂良;田可心;吴凡;张佳雪;刘灵灵设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反馈调节机制的交通信号灯控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于反馈调节机制的交通信号灯控制方法、装置及介质，所述方法包括：预先获取行人及车辆数据信息；将不同车型统一转换为同一标准车型，模拟路口的停车排队情况；计算出路口排队车辆预计通过时间、左转车道和直行车道通过时间；在行人完全通过的基础上制定各相位时间，若周期时间不超过该路口红绿灯的最大周期时间就按此分配；若左转和直行的红绿灯分配的时间不足以行人通行，则应在分配时间的基础上再加时间，直至行人安全通过；若超过交叉口最大周期时间，则按初始相位时间的比值分配最大周期时间；将制定好的实时相位时间反馈到各路口信号灯。本发明缓解了交叉口车辆拥堵，同时融合车辆及行人信息来提高通行效率。

本发明授权一种基于反馈调节机制的交通信号灯控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于反馈调节机制的交通信号灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1预先获取行人及车辆数据信息； 2将不同车型统一转换为同一标准车型，以小汽车车型为标准，并将其他型号的车辆按车辆换算系数与小汽车车辆换算系数的比值来换算成具体数目的小汽车； 3通过识别标记车辆，依次放入左转和右转车道，得到直行车辆数N直，左转车辆数N左，模拟路口的停车排队情况； 4计算出该路口排队车辆预计通过时间，计算出左转车道和直行车道完全通过时间； 5在行人完全通过的基础上制定各相位时间，制定四个相位，第一相位为南北左转，第二相位为南北直行，第三相位为东西左转，第四相位为东西直行；比对南北左转时间、南北直行时间、东西左转时间、东西直行时间，选取每对比对中的max[tx,tx+4]；然后按此来制定相位，若周期时间不超过该路口红绿灯的最大周期时间就按此分配；若左转和直行的红绿灯分配的时间不足以行人通行，则应在分配时间的基础上再加时间，直至行人安全通过；若超过交叉口最大周期时间，则按初始相位时间的比值分配最大周期时间； 6将制定好的实时相位时间反馈到各路口信号灯； 所述步骤5实现过程如下： 由南向北的左转时间记为t1，由南向北的直行时间记为t2，由东向西的左转时间记为t3，由东向西的直行时间记为t4，由北向南的左转时间记为t5，由北向南的直行时间记为t6，由西向东的左转时间记为t7，由西向东的直行时间记为t8； max[t1，t5]+max[t2，t6]＝TNS max[t3，t7]+max[t4，t8]＝TWE 当TNS+TWE≤Tmax时，判断TNS和TWE和行人安全通行时间的关系： 对TNS：当TNS≤t人时，判断是否有行人即将通行，若有行人通行，则令TNS＝t人，第一相位T1＝max[t1，t5]，第二相位T2＝t人-T1；若无行人通行，则令TNS＝T1+T2，第一相位T1＝max[t1，t5]，第二相位T2＝max[t2，t6]；当TNS≥t人时，令TNS＝T1+T2，第一相位T1＝max[t1，t5]，第二相位为T2＝max[t2，t6]； 对TWE：当TWE≤t人时，判断是否有行人即将通行，若有行人通行，则令TWE＝t人，第三相位T3＝max[t3，t7]，第四相位T4＝t人-T3；若无行人通行，则令TWE＝T3+T4，第三相位T3＝max[t3，t7]，第四相位为T4＝max[t4，t8]；当TWE≥t人时，令TWE＝T3+T4，第三相位T3＝max[t3，t7]，第四相位T4＝max[t4，t8]； 当TNS+TWE≥Tmax时，应按比值分配时间，判断TNS和TWE和行人安全通行时间的关系： 式中，“1”代表有行人通行，“0”代表没有行人通行，t人是行人安全通行马路的时间，TNS是南北左转时间和南北直行时间之和，TWE是东西左转时间和东西直行时间之和，Tmax是一个十字交叉口的最大周期时间； 对TNS：当TNS≤t人时，判断是否有行人即将通行，若有行人通行，则令TNS＝t人，第一相位第二相位T2＝t人-T1；若无行人通行，则令TNS＝T1+T2，第一相位第二相位当TNS≥t人时，令TNS＝T1+T2，第一相位第二相位 对TWE：当TWE≤t人时，判断是否有行人即将通行，若有行人将要通行，则令TWE＝t人，第三相位第四相位T4＝t人-T3；若无行人通行，则令TWE＝T3+T4，第三相位第四相位当TWE≥t人时，令TWE＝T3+T4，第三相位第四相位

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