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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118270008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410411562.9，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品是由关云瀚;冯明群设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该车速确定方法包括：获取N个车轮的轮速状态信息，轮速状态信息包括轮速有效性信息和轮速；获取M个电机的电机状态信息，电机状态信息包括转速有效性信息、转速、转速方向和扭矩方向；获取防抱死系统ABS的防抱死状态信息，防抱死状态信息包括ABS轮速；在N个车轮的轮速和M个电机的转速中存在至少一个参数有效的情况下，根据转速方向与扭矩方向确定车辆所处的工况；根据车辆所处的工况、N个车轮的轮速有效性信息、M个电机的转速有效性信息、至少一个参数和ABS轮速确定车速。本申请实施例可以提高车速计算的准确度。

本发明授权车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车速确定方法，其特征在于，包括： 获取N个车轮的轮速状态信息，所述轮速状态信息包括轮速有效性信息和轮速； 获取M个电机的电机状态信息，所述电机状态信息包括转速有效性信息、转速、转速方向和扭矩方向； 获取防抱死系统ABS的防抱死状态信息，所述防抱死状态信息包括ABS轮速； 在所述N个车轮的轮速和所述M个电机的转速中存在至少一个参数有效的情况下，根据所述转速方向与所述扭矩方向确定车辆所处的工况； 根据所述车辆所处的工况、所述N个车轮的轮速有效性信息、所述M个电机的转速有效性信息、所述至少一个参数和所述ABS轮速确定车速； N=4，M=2，所述N个车轮包括2个前轴车轮和2个后轴车轮，所述M个电机包括前轴电机和后轴电机；所述根据所述车辆所处的工况、所述N个车轮的轮速有效性信息、所述M个电机的转速有效性信息、所述至少一个参数和所述ABS轮速确定车速，包括： 在所述2个前轴车轮包括一个轮速无效的前轴车轮和一个轮速有效的前轴车轮，所述2个后轴车轮的轮速均为有效，并且所述M个电机的转速均为有效的情况下，基于所述前轴电机的转速计算轮速和所述轮速有效的前轴车轮的轮速对所述轮速无效的前轴车轮的轮速进行估算，得到轮速无效的前轴车轮的估算轮速； 在所述车辆处于驱动工况的情况下，确定所述轮速无效的前轴车轮的估算轮速、所述轮速有效的前轴车轮的轮速、所述2个后轴车轮的轮速、所述M个电机的转速计算轮速和所述ABS轮速中的最小值为目标轮速； 在所述车辆处于减速工况的情况下，确定所述轮速无效的前轴车轮的估算轮速、所述轮速有效的前轴车轮的轮速、所述2个后轴车轮的轮速、所述M个电机的转速计算轮速和所述ABS轮速中的最大值为目标轮速； 根据所述目标轮速确定车速； 其中，所述M个电机的转速计算轮速为基于所述M个电机的转速计算得到的轮速。

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