比亚迪股份有限公司张煜获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利泊车的路径规划方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311125119.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车的路径规划方法、装置、车辆及存储介质是由张煜;杨冬生;涂晓晓;王莘博;刘江涛设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车的路径规划方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泊车的路径规划方法、装置、车辆及存储介质，该路径规划方法包括：获取待停入的车位的车位信息及所述车位周围的环境信息；根据车位信息及环境信息确定车位周围的无障碍物空间，在无障碍物空间内构建泊车行驶区域，其中，车位包含在泊车行驶区域内，且泊车行驶区域的面积大于车位的面积；根据车位信息及泊车行驶区域规划车辆泊车的泊车路径。本发明可根据车位周围情况生成泊车时无障碍物阻挡且面积大于车位面积的泊车行驶区域，从而可以提高车位周围空间的利用率，并根据车位信息和泊车行驶区域规划泊车路径，从而解决车位较小或泊车空间狭窄时难以泊入的问题，提高了泊车的成功率。
本发明授权泊车的路径规划方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待停入的车位的车位信息及所述车位周围的环境信息； 根据所述车位信息及所述环境信息确定所述车位周围的无障碍物空间，在所述无障碍物空间内构建泊车行驶区域，其中，所述车位包含在所述泊车行驶区域内，且所述泊车行驶区域的面积大于所述车位的面积； 根据所述车位信息及所述泊车行驶区域规划车辆泊车的泊车路径； 其中，在所述无障碍物空间内构建泊车过程中的车辆的泊车行驶区域，包括： 根据所述车位信息及所述环境信息确定所述泊车行驶区域的多个边界； 根据多个所述边界确定所述泊车行驶区域，其中，各所述边界位于所述车位的相应侧车位线及障碍物之间，多个所述边界依次连接，形成一个封闭的泊车行驶区域； 根据所述车位信息及所述环境信息确定所述泊车行驶区域的多个边界，包括： 根据所述车位信息及所述环境信息确定多个所述边界的端点坐标； 根据所述端点坐标确定各对应的边界。
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