深圳技术大学董波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利柔性触觉传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118225284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410244280.4，技术领域涉及：G01L1/24；该发明授权柔性触觉传感器及其制备方法是由董波;邵棋设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性触觉传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性触觉传感器及其制备方法，该柔性触觉传感器包括柔性光纤传感件以及PDMS封装件，所述柔性光纤传感件封装于所述PDMS封装件内，所述柔性光纤传感件形成有拉锥部，所述拉锥部上设有左应力感应光栅、正应力感应光栅以及右应力感应光栅，所述左应力感应光栅以及所述右应力感应光栅分别设于所述正应力感应光栅的两侧。通过柔性光纤传感件的拉锥部具有较小的截面积，因此在制备光栅时对局部环境的变化更为敏感。这使得左应力感应光栅、正应力感应光栅以及右应力感应光栅在监测局部弯曲、受力大小和其他物理量时具有更高的灵敏性，适用于一些需要高空间分辨率的应用场景。
本发明授权柔性触觉传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性触觉传感器，其特征在于，包括柔性光纤传感件以及PDMS封装件，所述柔性光纤传感件封装于所述PDMS封装件内，所述柔性光纤传感件形成有拉锥部，所述拉锥部上设有左应力感应光栅、正应力感应光栅以及右应力感应光栅，所述左应力感应光栅以及所述右应力感应光栅分别设于所述正应力感应光栅的两侧； 所述拉锥部弯曲封装于所述PDMS封装件内，用于与手指弧度相适配； 所述柔性触觉传感器还包括可穿戴于手指上的指套，所述PDMS封装件固定于所述指套的内表面，使所述正应力感应光栅可贴设于手指指心，所述左应力感应光栅可贴设于手指指心左侧，所述右应力感应光栅可贴设于手指指心右侧。
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