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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种机床备用刀库自动换刀控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118180960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410413812.2，技术领域涉及：B23Q3/157；该发明授权一种机床备用刀库自动换刀控制方法是由方喜峰;江新国;张胜文;李治多设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床备用刀库自动换刀控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机床备用刀库自动换刀控制方法；属于立式机床技术领域，包括床身、下底座、上滑台、横梁、滑枕、作业模块、配重平衡装置及刀具防掉落装置；所述备用刀库装置包括相互连接的转换器、减速器、电机、驱动轮、轴承座、分度槽轮、刀套、刀柄及方形刀架；所述刀具防掉落装置包括收纳箱、支撑角钢等；本发明中方形刀架等设备为直排式，通过转换器驱动驱动轮与分度槽实现方形刀架的转动，且刀架下方安装收纳箱防止在换刀过程中因刀具掉落而砸落至其他物体，且刀架每一侧可存放不同类型的刀具，方便换刀及刀具编号，机床整体尺寸保持不变且满足受限空间内作业，具有存放刀具数量较多、换刀精度较高、提高机床的工作效率等特点。

本发明授权一种机床备用刀库自动换刀控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机床备用刀库自动换刀控制方法，包括机床主体，其特征在于，所述机床主体包括安置在最下层的床身1，在所述床身1的上方安置有下底座2，在所述下底座2的上方安置有上滑台3，在所述上滑台3的上方安置有横梁4，在所述横梁4的右端安置有滑枕5，在所述滑枕5的右端安置有作业模块6，在所述床身1的前方安置有备用刀库7； 所述备用刀库7包括安置在床身1左侧的减速器7002，在所述减速器7002的右侧安置有转换器7001，在所述转换器7001的一端安置有驱动轮7004，在所述驱动轮7004的另一端安置有分度槽轮7006，在所述分度槽轮7006的前端安置有方形刀架7009，在所述方形刀架7009的四周上方均布排列安置有若干的刀套7007，在若干所述的刀套上方均安置有刀柄7008； 在所述减速器7002的上方安置有电机7003； 在所述分度槽轮7006的后端安置有轴承座7005； 在所述床身1的前方、所述备用刀库7的下方还安置有刀具防掉落装置8； 所述刀具防掉落装置8包括安置在床身1前端左侧的左固定架8002及安置在右侧的右固定架8004， 在所述床身1的前端、所述左固定架8002与右固定架8004之间安置有相适配的收纳箱8001，所述收纳箱8001通过上端两侧穿设的吊环螺钉8003安置在床身1上； 在所述收纳箱8001的下方两侧均安置有用于支撑收纳箱8001、且安置在床身1上的两个支撑角钢8005； 若干所述的刀套7007包括每排至少5个、共4组20个刀套7007及对应的20个刀柄7008； 所述备用刀库7、刀具防掉落装置8与滑枕5、作业模块6均安置在床身1的同一侧； 其工作方法的操作步骤如下： 步骤1：在机床需要进行换刀时，首先是针对当前主轴电机所用的刀具编号及刀具X所在刀架的侧边Z编号进行读取，通过数据寄存器可以获取刀具及刀架侧边的编号，比较刀具编号X与Z是否相同； 步骤2：如果编号相同，将主轴刀具通过XYZ向电机移动到当前主轴刀具所在刀架位置，如果编号不相同，通过编号对比的过程中比较次数将刀库刀架按逆时针方向旋转|X-Z|次，每次刀架旋转90°，最终移动到当前主轴刀具所在刀架位置，并通过气缸松刀进行刀具安放； 步骤3：在方形刀架7009的每一侧边存放有不同型号的刀具，随后进行刀具选刀，针对刀架上任意位置刀具均可进行选用，先进行以本次刀具所在位置编号从小到大进行选取，若移动到相邻或其他位置检测到有刀具存放，即为选刀完成，若移动到刀架侧边最大极限位置未检测到刀具存放，回到本次存放刀具位置从大到小进行选取，若移动到刀架侧边最小极限位置未检测到刀具存放，即为刀库备放该型号刀具数量已使用完毕，需及时进行补充； 步骤4：通过选刀程序获取需要更换刀具的位置后，通过主轴气缸进行抓刀，气缸抓刀完成后移动主轴刀具至加工区域进行后续加工作业，即自动换刀完成。

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