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龙图腾网获悉欣颜时代(广州)技术有限公司申请的专利一种超声波美容仪能量密度自适应调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118142104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410289479.9，技术领域涉及：A61N7/00；该发明授权一种超声波美容仪能量密度自适应调整方法及系统是由刘茂才设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波美容仪能量密度自适应调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超声波美容仪调节领域，尤其涉及一种超声波美容仪能量密度自适应调整方法及系统，包括获取美容仪检测的用户脸部数据；解析脸部数据，对脸部数据进行区域分类；根据区域分类，识别每个区域的状态数据；基于每个区域的状态数据，获取每个区域美容仪所需的工作参数；根据每个区域美容仪所需的工作参数调节美容仪；实时接收美容仪反馈的脸部每个区域的温度数据；将脸部每个区域的温度数据，通过温度补偿算法计算出每个区域的调整值；基于调整值调整美容仪的工作参数。方法能够确保美容仪在治疗过程中，避免某些区域过度治疗或治疗不足的问题，提高了治疗效果的整体满意度。同时，通过个性化的治疗参数调整，使得治疗更加安全。

本发明授权一种超声波美容仪能量密度自适应调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超声波美容仪能量密度自适应调整系统，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取美容仪检测的用户脸部数据； 解析模块，用于解析所述脸部数据，对所述脸部数据进行区域分类； 识别模块，用于根据所述区域分类，识别每个区域的状态数据； 第二获取模块，用于基于所述每个区域的所述状态数据，获取每个区域美容仪所需的工作参数； 调节模块，用于根据所述每个区域美容仪所需的工作参数调节所述美容仪，其中所述工作参数用于调节所述美容仪在经过不同区域时的超声波输出参数； 接收模块，用于实时接收美容仪反馈的脸部每个区域的温度数据； 计算模块，用于将所述脸部每个区域的温度数据，通过温度补偿算法计算出每个区域的调整值； 调整模块，用于基于所述调整值调整所述美容仪的工作参数； 调整模块，还用于通过已训练的非线性模型分析每个区域的温度数据的温度升高趋势；当所述温度升高趋势在预设的时间内的温度升高率大于预设的变化阈值时，则降低所述美容仪的超声波输出参数，美容仪收集每个区域皮肤的温度数据，所述温度数据为时间序列数据，用于反映皮肤温度的实时变化；利用历史数据，通过机器学习算法训练一个非线性模型，非线性模型能够捕捉到温度变化中的非线性关系和复杂模式；在使用美容仪时，将实时的温度数据输入到训练好的非线性模型中，模型输出预测的温度升高趋势，将模型预测的温度升高率与预设的变化阈值进行比较，如果温度升高率超过阈值，美容仪将降低超声波输出参数，根据模型预测和阈值比较的结果，美容仪调整超声波输出参数，以控制皮肤温度；非线性模型能够模拟皮肤对能量输出的动态响应； 调整模块，还用于构建延迟模型，用于确定延迟时间和延迟效应的温度幅度；将所述每个区域的调整值和所述温度补偿算法在计算调整值时的时间输入延迟模型中，通过所述延迟模型预测所述温度补偿算法在计算调整值时所延迟的时间对应的温度幅度；根据预测的结果对所述调整值进行优化，得到最终调整值，基于所述最终调整值调整所述美容仪的工作参数；根据系统特性和温度反馈传感器的响应时间，建立一个数学模型来描述温度反馈延迟对系统的影响，在模型中，延迟时间是一个重要的参数，需要准确测量或估计；通过建立延迟模型，确定温度反馈的延迟时间和延迟效应的幅度，通过预测温度反馈延迟的影响，并优化调整值；将每个区域的调整值和所述温度补偿算法在计算调整值时的时间输入到延迟模型中，预测出所述延迟时间对应的温度幅度；所述预测包括数值仿真，预测结果输出到控制系统中，作为参考信号来优化控制器的调整策略；根据预测结果和实际反馈数据，优化控制器的调整值；使用最小二乘法来拟合预测结果和实际反馈数据之间的差异，从而得到更准确的调整值；这个过程包括在线实现或离线计算并上传到控制器中，根据优化后的控制器调整值，调整美容仪的工作参数，使美容仪适应温度反馈延迟的影响；建立了一个一阶惯性传递函数模型来描述系统的延迟效应，其传递函数为：[Gs=\frac{K}{Ts+1}e^{-Ls}]；其中，s是复变量，表示频域中的复平面，传递函数Gs描述了系统输入和输出之间的关系，在这个公式中，传递函数由两部分组成：\frac{K}{Ts+1}表示系统的传递函数部分，e^{-Ls}表示系统的延迟部分，K是增益，T是时间常数，L是延迟时间；根据已知的控制器输入和延迟时间，可以利用该传递函数模型预测延迟时间对应的温度幅度。

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