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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司申请的专利一种车辆的控制方法、装置、控制器、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118082875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500868.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆的控制方法、装置、控制器、车辆、存储介质是由丁姚刚;杨冬生;刘柯;王欢;谢少聪设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的控制方法、装置、控制器、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、控制器、车辆、计算机可读存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取终端发送的图像，对图像进行识别得到图像中的当前视觉定位信息，从预存的参考视觉定位信息中查找到与当前视觉定位信息匹配的目标参考视觉定位信息，控制车辆行驶至目标参考视觉定位信息所在的地理位置。本发明通过获取终端发送的图像，车辆就可以根据该图像识别的当前视觉定位信息确定出目的地区域的地理位置，然后控制车辆自动驾驶到目的地，使得自动泊车的效率更高，不需要终端进行停车场地图的下载，为终端节省了数据流量，用户只需要预存或拍摄目的地的图像就可以获取目的地的定位信息，为用户提供了便捷。

本发明授权一种车辆的控制方法、装置、控制器、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 获取移动终端发送的图像； 对所述图像进行识别，得到所述图像中的当前视觉定位信息； 从预存的参考视觉定位信息中，查找与所述当前视觉定位信息匹配的目标参考视觉定位信息； 控制所述车辆行驶至所述目标参考视觉定位信息对应的地理位置；所述当前视觉定位信息包括多个，所述方法还包括： 当所述多个当前视觉定位信息中的至少一个与参考视觉定位信息匹配时，将所述多个当前视觉定位信息中未与参考视觉定位信息匹配的当前视觉定位信息作为参考视觉定位信息，与当前视觉定位信息所匹配的目标参考视觉定位信息对应的地理位置对应存储； 或，当所述多个当前视觉定位信息中的至少一个与参考视觉定位信息匹配时，将未匹配的当前视觉定位信息作为参考视觉定位信息； 根据与当前视觉定位信息所匹配的目标参考视觉定位信息对应的地理位置，和所述未匹配的当前视觉定位信息在所述图像中的位置信息，确定所述未匹配的当前视觉定位信息的地理位置； 将所述未匹配的当前视觉定位信息对应的参考视觉定位信息与所述未匹配的当前视觉定位信息的地理位置对应存储。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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