上海司羿智能科技有限公司尹刚刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海司羿智能科技有限公司申请的专利手臂运动训练系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118078575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501435.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权手臂运动训练系统和方法是由尹刚刚;王吴东设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本手臂运动训练系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手臂运动训练系统和方法，所述系统包括电刺激主机、气动主机、气动手套；所述气动主机用于控制向所述气动手套输出正负气压，以实现所述气动手套伸展或屈曲；所述气动手套伸展时用于驱动目标对象的手部伸展，所述气动手套屈曲时用于驱动目标对象的手部屈曲；所述电刺激主机与目标对象的前臂均参与构成一导电回路；所述电刺激主机用于获取所述气动主机的指令；所述电刺激主机用于根据所述指令向目标对象的腕部输出电刺激；所述气动主机设有存储单元，用于存储所述指令。该系统用于通过压力和电刺激对手部进行康复训练。
本发明授权手臂运动训练系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种手臂运动训练系统，包括电刺激主机、气动主机、气动手套和数据手套； 所述气动主机用于控制向所述气动手套输出正负气压，以实现所述气动手套伸展或屈曲； 所述气动手套伸展时用于驱动目标对象的手部伸展，所述气动手套屈曲时用于驱动目标对象的手部屈曲； 所述电刺激主机与目标对象的前臂均参与构成一导电回路；所述电刺激主机用于获取所述气动主机的指令；所述电刺激主机用于根据所述指令向目标对象的腕部输出电刺激；当所述气动主机输出负气压时，控制所述电刺激主机输出的电流值逐渐上升至第一预设电流值后，使所述电刺激主机输出的电流值在第一时段持续为所述第一预设电流值；当气动主机输出正气压时，控制所述电刺激主机输出的电流值逐渐下降至第二预设电流值后，使所述电刺激主机输出的电流值在第二时段持续为所述第二预设电流值； 所述数据手套用于检测参考对象的手部的屈伸状态，以生成检测信号；所述气动主机用于根据所述检测信号实时生成所述指令； 所述气动主机设有存储单元，用于存储所述指令。
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