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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利挖掘机的操控模式控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118065463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410186691.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机的操控模式控制系统及方法是由崔永国;吴建明;徐腾飞;丁洪波;史广扬;何顺航;阚京龙设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机的操控模式控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电液控制技术领域，具体涉及一种挖掘机的操控模式控制系统及方法。本发明包括如下模块：显示模块，用于显示挖掘机操控模式，操控模式分为标准模式、敏捷模式、精细模式；控制模块，用于接收总线的输入信息并进行识别判断，控制模块针对三种操控模式分别采用三种电控液压系统、分别建立主控阀及主泵控制参数数据库；动力执行模块，用于采集电控手柄操作信号发送模拟量信号，动力执行模块根据左电控手柄和右电控手柄的前后左右位移确定比例电磁阀的输出电流，从而调节动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达以及行走马达的动作速度。本发明通过开发标准、敏捷、精细三种挖掘机操控模式，满足不同操作习惯用户群体和不同工况下的需求。

本发明授权挖掘机的操控模式控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的操控模式控制方法，采用挖掘机的操控模式控制系统，挖掘机的操控模式控制系统包括如下模块： 显示模块，用于显示挖掘机操控模式，操控模式分为标准模式、敏捷模式、精细模式；操作者通过显示模块选择不同的操控模式，并将输入信号通过总线3发送至控制模块； 控制模块，用于接收总线3的输入信息并进行识别判断，控制模块针对三种操控模式分别采用三种电控液压系统、分别建立主控阀及主泵控制参数数据库，且对每种操控模式分别进行性能调试，使操控模式实现性能最优； 动力执行模块，用于采集电控手柄7操作信号发送模拟量信号，经过控制模块运算输出比例电磁阀电流：动力执行模块根据左电控手柄和右电控手柄的前后左右位移确定比例电磁阀的输出电流，从而调节动臂油缸12、斗杆油缸13、铲斗油缸14、回转马达16以及行走马达15的动作速度，其特征在于，包括以下步骤： S100、通过挖掘机的显示模块进行标准模式、敏捷模式、精细模式的选择切换，操控模式切换后，通过总线3实现操控模式输入信号的传输； S200、控制模块接收总线3上的输入信号并进行识别判断，保持当前操控模式并根据当前模式调用相应主控阀及主泵控制参数数据库的参数，并进行控制运算； S300、控制模块依据相关算法将电控手柄7信号转换为主控阀和主泵比例电磁阀11电流，通过控制比例电磁阀来调节液压油的流向以及流量，最终控制挖掘机工作装置执行相应动作； 所述步骤S100中，标准模式包括如下内容： A1、建立标准模式控制参数数据库：电控手柄动作信号百分比对应主控阀比例电磁阀先导压力点参数库和主泵需求排量点参数库； A2、标准模式下的主控阀控制：标准模式下挖掘机动作速度较为中和，电控手柄信号百分比与比例电磁阀先导压力拟合曲线呈一次函数关系： 其中：、分别为标准模式比例电磁阀先导压力系数，且，； 为电控手柄信号百分比；为标准模式主控阀比例电磁阀先导压力； A3、标准模式下的主泵控制：挖掘机主泵排量影响动作速度快慢，电控手柄信号百分比与主泵排量拟合曲线呈一次函数关系： 其中：、分别为标准模式主泵排量系数，且，； 为电控手柄信号百分比；为标准模式主泵排量； 所述步骤S100中，敏捷模式包括如下内容： B1、建立敏捷模式控制参数数据库：电控手柄动作信号百分比对应主控阀比例电磁阀8先导压力点参数库和主泵需求排量点参数库； B2、敏捷模式下的响应速度：基于标准模式，提高主控阀主泵比例电磁阀11的PID控制响应速度； B3、敏捷模式下的主控阀控制：敏捷模式相比于标准模式，挖掘机动作速度和响应更快，电控手柄信号百分比与比例电磁阀先导压力拟合曲线呈二次函数关系： 其中：、、分别为敏捷模式比例电磁阀先导压力系数，且，，； 为电控手柄信号百分比；为敏捷模式主控阀比例电磁阀8先导压力； B4、敏捷模式下的主泵控制：敏捷模式电控手柄信号百分比与主泵排量拟合曲线呈二次函数关系： 其中：、、分别为敏捷模式主泵排量系数，且，，； 为电控手柄信号百分比，为敏捷模式主泵排量； B5、敏捷模式下的掉速解决：采用主泵比例控制调节，设定目标发动机转速，通过发动机反馈的实际转速形成闭环控制； 检测到实际发动机转速低于目标转速时，降低主泵排量减小发动机负载； 计算发动机转速差值：； 主泵排量比例控制：； 其中：为发动机转速差值，为目标发动机转速，为实际发动机转速，为主泵当前排量，为主泵上一次排量； 所述步骤S100中，精细模式包括如下内容： C1、建立精细模式控制参数数据库：电控手柄动作信号百分比对应主控阀比例电磁阀8先导压力点参数库和主泵需求排量点参数库； C2、精细模式下的响应速度：基于标准模式，降低主控阀和主泵比例电磁阀11的PID控制响应速度； C3、精细模式下的主控阀控制：精细模式相比于标准模式，挖掘机动作速度和响应更慢，电控手柄信号百分比与比例电磁阀先导压力拟合曲线呈二次函数关系： 其中：、分别为精细模式比例电磁阀先导压力系数，且，； 为电控手柄信号百分比；为精细模式主控阀比例电磁阀8先导压力； C4、精细模式下的主泵控制：基于标准模式降低主泵最大排量，降低挖掘机动作速度，提高整机动作柔和性和精确性； 精细模式电控手柄信号百分比与主泵排量拟合曲线呈二次函数关系： 其中：、分别为精细模式主泵排量系数，且，； 为电控手柄信号百分比，为精细模式主泵排量。

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