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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利控制激光雷达的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118033667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396263.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权控制激光雷达的方法、装置及电子设备是由龚昌盛;曹人天;王佳鑫设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制激光雷达的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制激光雷达的方法，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括：在一个测量周期内，从所述激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的至少一个发射块，所述发射阵列包括多个所述发射块；每个所述发射块包括多个发射单元；控制至少一个所述发射块按照预设规则发射激光束；控制至少一个所述发射块对应的所述激光接收阵列的接收块接收激光回波，所述激光回波是指所述激光束被目标物体反射后的回波。可以实现在可以在保证帧率的同时，减小光学串扰，提升测量的灵活性及测量结果的准确性。

本发明授权控制激光雷达的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种控制激光雷达的方法，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括： 在一个测量周期内，从所述激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的至少一个发射块，所述发射阵列包括多个所述发射块；每个所述发射块包括多个发射单元； 控制至少一个所述发射块按照预设规则发射激光束； 控制至少一个所述发射块对应的所述激光接收阵列的接收块接收激光回波，所述激光回波是指所述激光束被目标物体反射后的回波； 所述控制至少一个所述发射块按照预设规则发射激光束，包括： 控制所述至少一个所述发射块中的所述多个发射单元同时发射探测激光；控制不同发射块在不同测量周期内发射激光束；每个所述接收块对应的接收视场角大于等于每个所述发射块对应的发射视场角；每个所述发射块中的多个发射单元在垂直方向和水平方向均错开排布； 所述控制至少一个所述发射块按照预设规则发射激光束之前，所述方法还包括： 获取至少一个所述发射块的时间编码序列； 所述控制至少一个所述发射块按照预设规则发射激光束，包括：控制至少一个所述发射块按照时间编码序列发射激光束； 其中，获取至少一个所述发射块的时间编码序列，包括： 基于第一预设序列，通过线性反馈移位寄存器生成一系列伪随机序列，得到多个伪随机序列；确定所述多个伪随机序列中的每个伪随机序列的自相关函数；根据自相关函数，从多个伪随机序列中筛选出自相关系数小于第一指定阈值的伪随机序列；从筛选出的至少一个伪随机序列中选择一个伪随机序列作为所述任意一个发射块对应的时间编码序列。

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