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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种电驱动山地丘陵小型玉米籽粒收获机调平底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117958018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410311982.X，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种电驱动山地丘陵小型玉米籽粒收获机调平底盘是由周德义;侯鹏飞;陈廷坤;张劲松;于春生;胡伟;刘大欣;王志恒;林桢元;黄泽社;张成宇设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动山地丘陵小型玉米籽粒收获机调平底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动山地丘陵小型玉米籽粒收获机调平底盘，为了克服现有玉米收获机在山地丘陵地区作业困难、存在侧翻风险，作业过程振动大、对田间环境有污染等问题，其包括上底盘架总成、中底盘架总成、下底盘架总成和行走转向总成四大部分。上底盘架总成和中底盘架总成之间前后方向上安装有两个液压油缸，负责收获机车身左右纵向调平；中底盘架总成和下底盘架总成之间左右方向上安装由两个液压油缸，负责收获机车身前后纵向调平；两个方向上调平互不干扰。底盘采用电驱动，精简了收获机传动系统，减小了收获机作业过程中的车身振动和对田间环境的污染。这些设计均有利于提高收获机对山地丘陵地区田间环境的适应性，保障收获质量。

本发明授权一种电驱动山地丘陵小型玉米籽粒收获机调平底盘在权利要求书中公布了：1.一种电驱动三层山地丘陵小型玉米籽粒收获机调平底盘，其特征在于，包上底盘架总成A、中底盘架总成B、下底盘架总成C和行走转向总成D； 所述的上底盘架总成A为位于整个收获机底盘的最上端，用于安装割台、驾驶室、脱粒清选装置和粮仓；中底盘架总成B位于上底盘架总成A下方和下底盘架总成C上方，用于连接上底盘架总成A下方和下底盘架总成C，且和上底盘架总成A下方与下底盘架总成C相互配合完成收获机底盘的调平作业，前方和行走转向总成D中的前部31处的板簧33相连接；下底盘架总成C位于中底盘架总成B下方，两者通过销轴铰接，可在连接处相对转动，下方和行走转向总成D中的后部32中的板簧33相连接；行走转向总成D位于整个收获机底盘的最下方，分为前部31和后部32，负责整个收获机的行驶和转向； 所述的上底盘架总成A主体由矩形截面钢管焊接而成，包括基架1、前架2、后架3、电池4、动力电机5、前安装架6、挡泥板7、前梯8、后梯9、上后安装座10、上前安装座11、前连接孔12和后连接孔13； 所述的基架1通体由矩形截面钢管焊接而成，位于整个上底盘架总成A最下方，为整个上底盘架总成A的基座，其上焊接有前架2和后架3； 所述的前架2通体由矩形截面钢管焊接而成，位于整个上底盘架总成A的上方前端，整体通过焊接安装在基架1上，整体比基架1宽； 所述的后架3通体由矩形截面钢管焊接而成，位于整个上底盘架总成A的上方后端和前架2后端，整体通过焊接安装在基架1上，整体比基架1宽； 所述的电池4为整个收获机的动力源，通体安装于前架2内部前端； 所述的动力电机5通过螺栓固定于前架2内部后端，输入端通过电线连接电池4，输出的动力用以带动收获机底盘上方的作业部分进行收获、脱粒及清选作业； 所述的前安装架6由矩形截面钢管和钢板焊接而成，通过焊接竖直安装在前架2前端，其上焊接有挂接割台升运器的连接板； 所述的挡泥板7有4个，由2mm厚的钢板经两次折弯而成，其中2个呈左右对称通过焊接安装在前架2上，另外2个呈左右对称通过焊接安装在后架3上，4个挡泥板7分置于4个车轮35上方； 所述的前梯8通体由矩形截面钢管焊接而成，上端通过焊接安装于前架2左侧前部，前端通过一根矩形截面钢管焊接在前安装架6侧面； 所述的后梯9通体由矩形截面钢管焊接而成，形状和前梯8相同，上端通过焊接安装于前架2左侧后部； 所述的上后安装座10由两个打有直径为25mm圆孔的钢片组成，通过焊接安装于后架3内部右侧的钢管侧面； 所述的上前安装座11形状大小和上后安装座10相同，通过焊接安装于基架1内部右侧； 所述的前连接孔12是直径为60mm的圆形通孔，位于基架1最前端中间位置； 所述的后连接孔13是直径为40mm的圆形通孔，位于基架1最后端中间位置； 所述的中底盘架总成B包括主架14、前摆板15、后摆板16、横向前油缸17、横向后油缸18、横向前油缸下安装座19、横向后油缸下安装座20、纵向左油缸21、纵向右油缸22、纵向左油缸上安装座23、纵向右油缸上安装座24、下底盘架连接板25和前部安装座总成26； 所述的主架14通体由矩形截面钢管焊接组成，其上焊接有多个连接板； 所述的前摆板15由一块厚度为40mm的钢板经裁剪和打孔而成，钢板总体为六边形，由矩形上部两角均裁剪一刀形成，左右中间上部开有直径为60mm的圆形通孔，下端通过焊接安装在主架14最前端； 所述的后摆板16由两块形状相同厚度为20mm的六边形钢板组成，其上左右中间上部分别开有1个直径为40mm的圆形通孔，下端通过焊接安装在主架14最后端钢管的前后两侧； 所述的横向前油缸17位于主架14左侧前部，上端通过销轴安装在上前安装座11上，下端通过销轴固定在横向前油缸下安装座19上； 所述的横向后油缸18位于主架14左侧后部，上端通过销轴安装在上后安装座10上，下端通过销轴固定在横向后油缸下安装座20上； 所述的横向前油缸下安装座19由两块厚度为20mm的中心开有直径为25mm圆形通孔的钢板组成，通过焊接安装在主架14左侧前端内部； 所述的横向后油缸下安装座20大小形状和横向前油缸下安装座19相同，通过焊接安装在主架14左侧后端内部； 所述的纵向左油缸21和纵向右油缸22分置于主架14后端左右两侧，上端分别通过销轴安装在纵向左油缸上安装座23和纵向右油缸上安装座24上，下端通过销轴安装在分置于下底盘架主体27左右两侧的纵向油缸下安装座29上； 所述的纵向左油缸上安装座23和纵向右油缸上安装座24通过焊接分置于主架14后端左右两侧中后部外侧，均为中部开有圆形通孔的矩形钢板； 所述的下底盘架连接板25由4块厚度为20mm上端开有圆形通孔的钢板组成，两个一组分别通过焊接安装于主架14后端左右两侧，圆形通孔端朝下两两相对应； 所述的2个前部安装座总成26分别由矩形截面钢管和带有圆孔的钢板组成，矩形截面钢管上端面通过焊接固定于主架14后部下端面上，2个前部安装座总成26分置于主架14左右两侧； 所述的下底盘架总成C包括下底盘架主体27、后部安装座总成28、2个纵向油缸下安装座29、2个铰接孔30； 所述的下底盘架主体27通体由矩形截面钢管焊接而成，整体长度为主架14的一半，宽度和主架14相同，最前端两个外伸的钢管顶端呈圆弧状； 所述的后部安装座总成28由4个安装座组成，安装座2个一组分置于底盘架主体27后部和中部的左右两侧，并分别通过螺栓固定在底盘架主体27上； 所述的2个纵向油缸下安装座29为开有圆孔的钢板，通过焊接安装于下底盘架主体27中部最下方； 所述的2个铰接孔30是直径为32mm的圆形通孔，位于下底盘架主体27最前方左右两个外伸的矩形截面钢管侧面； 所述的行走转向总成D包括前部31和后部32； 所述的前部31安装于收获机底盘前部最下方，通过前部安装座总成26安装在中底盘架总成B底部，包括板簧33、转向总成34、车轮35、主轴36、电机37、换向减速器38和分动器39； 所述的后部32安装于收获机底盘后部最下方，通过后部安装座总成28和下底盘架总成C相连接，后部32整体的结构组成和大小与前部31相同； 所述的板簧33有4个，分置于4个车轮35上方，上端分别安装于前部安装座总成26和后部安装座总成28上，下方中间通过螺栓和卡箍和固定在前后两个主轴36中部的左右两侧； 所述的转向总成34有2套，分置于前部31和后部32上，包括转向拉杆和转向助力油缸； 所述的车轮35有4个，分置于收获机底盘靠近四角处2个主轴36两端，包括轮毂和轮胎； 所述的主轴36分为前后2根，两端最外侧连接车轮35，上方固定有转向总成34，内部安装有传动轴； 所述的电机37有2个，分别固定于前后2个主轴36上，电力输入端连接电池4，动力输出端连接换向减速器38； 所述的换向减速器38有2个，分别固定于前后2个主轴36上，动力输入端连接电机37输出轴端，动力输出端连接分动器39； 所述的分动器39有2个，分别安装于前后2个主轴36上，动力输入端连接换向减速器38的动力输出端。

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