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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利萝卜自动化采摘分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117958006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410234722.7，技术领域涉及：A01D27/02；该发明授权萝卜自动化采摘分离装置是由张震;郭宁;李朔;郭少聪;梁波;赵鹏;王鑫刚设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本萝卜自动化采摘分离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了萝卜自动化采摘分离装置，萝卜自动化采摘分离装置，包括可行进的车体，车体上有夹拔装置、切割装置、茎叶传送带和萝卜传送带；夹拔装置包括多个夹拔单元，单个夹拔单元包括相对设置的两条回转带，两回转带的带面相对，形成斜向的夹拔输送通道；随着车体的行进，萝卜的茎叶被夹入夹拔输送通道内，萝卜在沿着夹拔输送通道斜向上位移后拔出；切割装置设置在夹拔输送通道处，沿着夹拔输送通道位移的萝卜和茎叶由切割装置切割分离；分离后的萝卜掉落至萝卜传送带上；分离后的茎叶继续位移到夹拔输送通道的末端后脱出，并掉落至茎叶传送带上。本发明能够拔取萝卜并分离茎叶，实现萝卜的自动化采摘收获。

本发明授权萝卜自动化采摘分离装置在权利要求书中公布了：1.萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：包括可行进的车体1，车体1上有夹拔装置2、切割装置3、茎叶传送带4和萝卜传送带5； 夹拔装置2包括多个夹拔单元6，单个夹拔单元6包括相对设置的两条回转带7，两回转带7的带面相对，形成斜向的夹拔输送通道8；随着车体1的行进，萝卜的茎叶被夹入夹拔输送通道8内，萝卜在沿着夹拔输送通道8斜向上位移后拔出； 切割装置3设置在夹拔输送通道8处，沿着夹拔输送通道8位移的萝卜和茎叶由切割装置3切割分离；分离后的萝卜掉落至萝卜传送带5上；分离后的茎叶继续位移到夹拔输送通道8的末端后脱出，并掉落至茎叶传送带4上； 所述切割装置3包括相对设置的两个圆盘割刀9，圆盘割刀9可主动转动，茎叶和萝卜的相连处与两圆盘割刀9的相接处相对； 所述夹拔装置2上的多个夹拔单元6并列设置，所述萝卜传送带5的宽度小于多个夹拔单元6的总宽度，使得至少有一个夹拔单元6与萝卜传送带5相错； 在与萝卜传送带5相错的夹拔单元6内，其切割装置3的圆盘割刀9下方设置有转动盘10；转动盘10的外圈上设置有穿刺结构11，穿刺结构11能刺入与茎叶分离后的萝卜中，萝卜随转动盘10转动一定角度后脱离穿刺结构11并甩出至萝卜传送带5上； 在与萝卜传送带5相错的夹拔单元6内，转动盘10设置在切割装置3中靠近萝卜传送带5的一侧圆盘割刀9的下方，该侧的圆盘割刀9与转动盘10同轴连接且同步转动。

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