买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学;航天东方红卫星有限公司申请的专利一种基于星间距离和误差补偿的轨控推力自适应标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311684071.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于星间距离和误差补偿的轨控推力自适应标定方法是由徐明;白雪;陈曦;桂海潮;黄美丽;李林澄;孙秀聪;杨志;唐歌实;赵磊;周欢设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星间距离和误差补偿的轨控推力自适应标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于星间距离和误差补偿的轨控推力自适应标定方法，属于航天器轨控推力标定技术领域。根据卫星相对距离与速度和相对动力学方程，建立推力标定系统；以卫星的星间距离与相对速度信息作为观测量，建立状态方程、演化方程和观测方程；运用对称采样方法选取样本点集及其权重值，状态更新方程和观测更新方程；根据残差协方差，计算噪声协方差自适应矩阵，对观测噪声协方差和系统噪声协方差进行自适应更新，得到卫星相对轨道状态估计值；根据卫星相对轨道状态估计值计算卫星轨控推力矢量的最小二乘解，实现轨控推力实时标定。本发明的方法克服了测控信息来源的局限性，弥补了发动机等硬件缺陷误差，提高了推力标定精度。

本发明授权一种基于星间距离和误差补偿的轨控推力自适应标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星间距离和误差补偿的轨控推力自适应标定方法，其特征在于，包括： 步骤一，根据卫星在参考星轨道坐标系内的相对距离与速度，建立推力标定系统； 步骤二，以卫星的星间距离与相对速度信息作为观测量，建立无迹卡尔曼滤波过程的状态方程、无迹卡尔曼滤波过程的演化方程和无迹卡尔曼滤波过程的观测方程； 步骤三，基于所述步骤二的无迹卡尔曼滤波过程的状态方程、无迹卡尔曼滤波过程的演化方程和无迹卡尔曼滤波过程的观测方程，根据无迹变化，运用对称采样方法选取样本点集及其权重值，确定所述推力标定系统的状态更新方程和观测更新方程； 步骤四，基于所述步骤三的推力标定系统的状态更新方程和观测更新方程，根据残差协方差估计值，计算噪声协方差自适应矩阵，通过噪声协方差自适应矩阵对观测噪声协方差和系统噪声协方差进行自适应更新，进而得到卫星相对轨道状态估计值； 步骤五，根据所述步骤四的卫星相对轨道状态估计值，计算卫星轨控推力矢量的最小二乘解，即为卫星轨控推力的在轨实时标定结果，从而实现卫星轨控推力的自适应标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;航天东方红卫星有限公司，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。