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龙图腾网获悉北京航空航天大学;航天东方红卫星有限公司申请的专利基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311608041.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法是由徐明;丁纪昕;陈娟;王帅雷;梅名宣;白雪;李林澄;孙秀聪;王海了设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法，属于星载SAR重轨干涉技术领域。单星或多星重轨干涉轨控方法基于偏心率矢量和相对倾角，建立重轨干涉的参考‑观测虚拟编队模型；基于目标探测区域纬度和星下点纬度与轨道根数的几何关系，得到目标探测区域纬度与有效垂直基线的关系，确定参考‑观测卫星的虚拟编队有效垂直基线；以有效垂直基线为评价指标，得到适用于单星、多星重轨干涉的面内面外轨控策略。本发明解决了目前国内外相对缺乏单星重轨干涉的轨控策略研究的问题，可为建立我国遥感体系提供新方法、新方向，也可应用于空基态势感知，为完善我国空基攻防体系作支撑。

本发明授权基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法在权利要求书中公布了：1.基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于偏心率矢量和相对倾角，建立重轨干涉的参考-观测虚拟编队模型，确定从星相对于主星的运动关系；建立重轨干涉的参考-观测虚拟编队模型的方法为： S1-1、引入参考-观测卫星虚拟编队，所述参考-观测卫星虚拟编队由观测卫星和参考卫星组成，所述观测卫星为当前轨的卫星位置，所述参考卫星为前一轨的卫星位置，通过相对轨道控制手段获取和保持垂直基线构形，并将参考卫星作为主星，将观测卫星作为从星； S1-2、在轨道平面内以偏心率矢量描述参考-观测虚拟编队模型，在垂直轨道平面内以相对倾角描述参考-观测虚拟编队模型；得到重轨干涉的参考-观测虚拟编队模型； 确定从星相对于主星的运动关系的方法为： 在参考-观测虚拟编队模型的基础上，建立RTN坐标系，从卫星飞行的径向R、法向T和迹向N三个方向分析卫星的运动状态，其中径向R由从地心指向卫星，法向T由卫星角动量方向，迹向N指向卫星运动方向，径向R、法向T和迹向N的关系为T＝N×R， 设定观测卫星的实际位置与上一轮轨道的参考位置偏差，即从星相对于主星的运动关系的表达公式为： Δr＝rObser-rRefer＝ΔrReR+ΔrNeN+ΔrTeT， 其中，eR为RTN坐标系中径向R的单位矢量，eT为RTN坐标系中法向T的单位矢量，eN为RTN坐标系中径向R的单位矢量，Δr为相对位置矢量，rObser为参考卫星位置矢量，rRefer为观测卫星位置矢量，ΔrR为相对位置矢量R向分量，ΔrN为相对位置矢量N向分量，ΔrT为相对位置矢量T向分量； S2、基于目标探测区域纬度和星下点纬度与轨道根数的几何关系，得到目标探测区域纬度与有效垂直基线的关系，确定参考-观测卫星的虚拟编队有效垂直基线；包括以下步骤： S2-1、建立虚拟编队内部相对运动的动力学模型； S2-2、基于星下点纬度与轨道根数的几何关系，得到目标探测区域纬度与有效垂直基线的关系式，从而得到与有效垂直基线相关的设计参数，设计参数包括相对半长轴、相对偏心率和相对轨道倾角，基于设计参数对有效垂直基线空间纬度分布的影响规律确定参考-观测卫星的虚拟编队有效垂直基线； S3、以有效垂直基线为评价指标，得到适用于单星、多星重轨干涉的面内面外轨控策略；包括以下步骤： S3-1、将重轨干涉考虑到参考-观测虚拟编队模型中后，通过n星重轨干涉组成2n星重轨编队星座，重轨编队星座内部形成条基线，条基线包括条编队干涉基线，由同一时间、各个空间位置的多星编队形成；n条重轨干涉基线，由各个时空的同一卫星重轨形成；条编队重轨干涉基线，由不同时空的多星编队重轨形成； S3-2、计算得到重轨干涉n星的轨控脉冲。

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