买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117751769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410123110.0，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法是由甄文斌;杨国柱;练卓谦;李培基;夏雅各;邢岳;杜亦民;林栋设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于CoreXYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法，菠萝采摘机包括：机体支架；视觉模块设置于所述机体支架上，视觉模块用于识别菠萝的空间位置；主控模块与视觉模块电性连接，视觉模块能够将空间位置信息传输至主控模块，主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；主控模块根据空间坐标驱动机体支架移动；CoreXYZ系统设置于机体支架上，主控模块根据空间坐标驱动CoreXYZ系统到达指定位置；末端执行机构与CoreXYZ系统连接，CoreXYZ系统能够带动末端执行机构到达采摘位置，主控模块控制末端执行机构夹持或松开菠萝，且末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝；CoreXYZ系统能够带动末端执行机构将菠萝移动至传送机构。

本发明授权基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法在权利要求书中公布了：1.基于CoreXYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机，其特征在于，包括： 机体支架，所述机体支架能够移动； 视觉模块，所述视觉模块设置于所述机体支架上，所述视觉模块用于识别菠萝的空间位置； 主控模块，所述主控模块设置于所述机体支架上，所述主控模块与所述视觉模块电性连接，所述视觉模块能够识别菠萝的空间位置信息，并将空间位置信息传输至所述主控模块，所述主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；所述机体支架与所述主控模块电性连接，所述主控模块根据空间坐标驱动所述机体支架移动； CoreXYZ系统，所述CoreXYZ系统设置于所述机体支架上，所述主控模块与所述CoreXYZ系统电性连接，所述主控模块根据空间坐标驱动所述CoreXYZ系统到达指定位置； 末端执行机构，所述末端执行机构与所述CoreXYZ系统连接，所述CoreXYZ系统能够带动所述末端执行机构到达采摘位置，所述末端执行机构与所述主控模块电性连接，所述主控模块控制所述末端执行机构夹持或松开菠萝，且所述末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝； 传送机构，所述传送机构与所述机体支架连接，所述CoreXYZ系统能够带动所述末端执行机构将菠萝移动至所述传送机构，所述传送机构能够将菠萝传送至收集区； 所述末端执行机构包括固定座、旋转机构、夹紧机构、驱动连杆、机械手指和抱手，所述固定座与所述CoreXYZ系统连接，所述旋转机构设置于所述固定座，所述夹紧机构与所述旋转机构活动连接，所述旋转机构能够带动所述夹紧机构转动，所述机械手指的一端与所述夹紧机构活动连接，另一端与所述抱手连接，所述驱动连杆的一端与所述夹紧机构的驱动座活动连接，另一端与所述机械手指活动连接，所述夹紧机构能够带动所述抱手夹紧或松开；所述主控模块与所述夹紧机构和所述旋转机构电性连接； 所述末端执行机构还包括补切割机构，所述补切割机构包括支撑臂、配重块、第二光轴和刀片，所述支撑臂的一端与所述固定座连接，所述支撑臂的另一端设有安装空间，所述刀片设于所述安装空间内，所述支撑臂上设有切割口，所述刀片能够显露于所述切割口，所述第二光轴与所述刀片连接，所述第二光轴与所述支撑臂和所述配重块活动连接，所述配重块上设有切割路径限位槽，所述第二光轴位于所述切割路径限位槽，所述第二光轴能够沿所述切割路径限位槽运动，在重力作用下，所述配重块封闭所述切割口，当抱扭菠萝时，菠萝茎能够顶起所述配重块进入所述切割口，在所述配重块被顶起的过程中，所述第二光轴沿所述切割路径限位槽的一端运动至另一端，带动所述刀片进入所述切割口以对菠萝茎进行切割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。